Podcast Sejarah

Boulton dan Paul P.11 / Type XXI

Boulton dan Paul P.11 / Type XXI


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Boulton & Paul P.11 / Jenis XXI

The Boulton & Paul P.11 / Type XXI adalah reka bentuk untuk pesawat amfibi dua tempat duduk, dihasilkan sebagai tindak balas kepada Spesifikasi RAF XXI.

Spesifikasi XXI meminta amfibi dua tempat duduk yang dapat beroperasi dari pangkalan darat, dari laut, atau dari kapal induk.

Bukti utama untuk reka bentuk tersebut berasal dari lukisan Boulton & Paul berlabel Type XXI, dan penunjukan P.11 adalah tentatif, dan berdasarkan jurang pada nombor P yang direkodkan.

P.11 adalah biplane dua-bay, dikuasakan oleh satu mesin Napier Lion V 475hp. Dua kru duduk tepat di bawah sayap atas, yang ditusuk oleh potongan bulat dan potongan belakang. Kedua-duanya bertujuan untuk meningkatkan penglihatan, dan potongan lingkaran juga merupakan pintu masuk juruterbang. Fuselage juga dirancang untuk meningkatkan jarak pandang, dengan bonggol di bahagian tengah. Juruterbang itu mempunyai senapang tetap Vickers yang menembak ke depan, penembak Lewis di cincin Scarff.

Boulton & Paul membuat mock-up dari P.11, tetapi perintah prototaip itu diberikan kepada Fairey Pintail. Pesawat Fairey tidak memasuki perkhidmatan British, tetapi tiga pesawat dipesan oleh Tentera Laut Jepun.


The Boulton and Paul P.64 Mail-Carrier: Biplan All-Metal Dua Enjin

Pekeliling yang membentangkan penerangan mengenai pembawa surat berprestasi tinggi Boulton dan Paul P.64. Ini adalah biplane traktor dua enjin yang telah dirancang untuk memberikan kelajuan normal yang ditentukan dengan setiap enjin dihancurkan hingga kira-kira separuh outputnya. Perincian gear pendaratan, ciri struktur, petak pilot & ruang, tempat tinggal untuk mel, kawalan, loji kuasa, dan beberapa kualiti terbang disediakan.

Penerangan Fizikal

Maklumat Penciptaan

Pencipta: Tidak diketahui. April 1933.

Konteks

Ini lapor adalah sebahagian daripada koleksi yang bertajuk: Jawatankuasa Penasihat Nasional untuk Koleksi Aeronautik dan diberikan oleh Jabatan Dokumen Kerajaan Perpustakaan UNT ke Perpustakaan Digital UNT, sebuah repositori digital yang dihoskan oleh Perpustakaan UNT. Telah dilihat sebanyak 147 kali, dengan 5 pada bulan lalu. Maklumat lebih lanjut mengenai laporan ini dapat dilihat di bawah.

Orang dan organisasi yang berkaitan dengan penciptaan laporan ini atau kandungannya.

Pencipta

Pencipta

Disediakan oleh

Jabatan Dokumen Kerajaan Perpustakaan UNT

Berkhidmat sebagai perpustakaan simpanan persekutuan dan negeri, Jabatan Dokumen Kerajaan Perpustakaan UNT menyimpan berjuta-juta item dalam pelbagai format. Jabatan ini adalah ahli Program Perkongsian Kandungan FDLP dan Arkib Gabungan Arkib Negara.

Hubungi Kami

Maklumat deskriptif untuk membantu mengenal pasti laporan ini. Ikuti pautan di bawah untuk mencari item serupa di Perpustakaan Digital.

Tajuk

  • Tajuk utama: The Boulton and Paul P.64 Mail-Carrier: Biplan All-Metal Dua Enjin
  • Tajuk Siri:Pekeliling Pesawat NACA

Penerangan

Pekeliling yang membentangkan penerangan mengenai pembawa surat berprestasi tinggi Boulton dan Paul P.64. Ini adalah biplane traktor dua enjin yang telah dirancang untuk memberikan kelajuan normal yang ditentukan dengan setiap enjin dihancurkan hingga kira-kira separuh outputnya. Perincian peralatan pendaratan, ciri struktur, ruang pilot & # 39, tempat tinggal untuk mel, kawalan, loji kuasa, dan beberapa kualiti terbang disediakan.

Penerangan Fizikal

Mata pelajaran

Kata kunci

Bahasa

Jenis barang

Pengenal

Nombor pengenalan unik untuk laporan ini di Perpustakaan Digital atau sistem lain.


Menara Gun Boulton Paul Jenis D

Bolehkah ada yang memberi tahu saya di dalam pesawat mana menara ini digunakan? Saya faham bahawa model Halifaxes akhir (B VIIs) & amp A (Xs) berjaya? Apa lagi?

Ahli untuk

Catatan: 1,586

Oleh: Cees Broere - 20 November 2007 pada 11:49 Permalink - Disunting 1 Januari 1970 pada 01:00

Saya percaya Lancaster VII, Lincolns. Terdapat Lanc di Australia yang masih mempunyai satu IIRC.

Ahli untuk

Oleh: Historic Flying - 23 November 2007 pada 09:47 Permalink - Disunting 1 Januari 1970 pada 01:00

Terima kasih untuk itu - saya akan memeriksanya.

Ahli untuk

Catatan: 8,195

Oleh: JDK - 23 November 2007 pada 12:51 Permalink - Disunting 1 Januari 1970 pada 01:00

British Aircraft Armament Vol 1, R Wallace Clarke (sekali lagi) adalah menara baru, yang dirancang untuk mengambil M5s Browning .5in yang lebih berat (x2):

HP Halifax B.VII, Avro Lincoln Shackleton Mr.1.

Boleh mengambil AGLT 'Village Inn'. (Penjejakan buta radar udara meletakkan radar Turret.)

"Beberapa menara jenis D masih ada, banyak yang telah dibina semula oleh peminat. Contoh utama dapat dilihat di Muzium RAF di Hendon di mana ia dipamerkan di atas panggung."

Tentunya G untuk George di Australian War Memorial tidak mempunyai satu, jadi saya menganggap Cees sedang memikirkan Lancaster di WA?

Dicatat sebagai asalnya dipasang dengan a Nash & Thompson .5 Set menara coklat.

Ahli untuk

Oleh: Mark Ansell - 23 November 2007 pada 20:56 Permalink - Disunting 1 Januari 1970 pada 01:00

Saya perlu mengemas kini senarai, tetapi pada masa ini saya ada 4 yang ditunjukkan di halaman pemeliharaan laman web Boulton Paul: www.boultonpaul.com kemudian klik pada pemeliharaan atau pautan langsung: http://homepage.ntlworld.com/markansell/bpa/preserved/ terpelihara.html

Menara Jenis D
di Muzium Aeroangkasa Lincoln RF398, Cosford
di Lincoln RE408 Argentina
dipamerkan di Aerospace Museum, Cosford
dalam pemulihan Muzium Penerbangan Sywell

Ahli untuk

Oleh: Linrey - 25 November 2007 pada 09:04 Permalink - Disunting 1 Januari 1970 pada 01:00

The Lancaster at the War Memorial di Canberra (Australia) mempunyai Fraser Nash FN121 Rear Turret. (ok, mungkin FN120 ..)

Tetapi, apa sebenarnya menara di Lancaster di Australia Barat ??

(Saya harap jurugambar tidak keberatan saya menggunakan gambar mereka?)

Boulton Paul Type D Turret, terima kasih kepada laman web Mark Ansell:

Turret Fraser Nash FN82 di Lancaster NX611 di UK:

Turret Belakang di Lancaster NX622 di Australia Barat:

Nampaknya menara WA kelihatan seperti Boulton Paul Type D di atas (cupola atas), TETAPI TEPAT seperti FN82 di bahagian bawah (struktur menara sebenar). Saya mencadangkan ia mungkin FN82 yang diubahsuai. Ada idea lain?


Boulton dan Paul

Firma Boulton dan Paul bertahan selama hampir 200 tahun. Boulton & Paul Ltd, adalah sebuah syarikat pembuatan yang berpusat di Norwich yang memulakan hidup sebagai sebuah kedai besi. Ia terletak di Cockey Lane, Norwich, dan dibuka oleh William Moore pada tahun 1797. Barang besi runcit dan borong tumbuh dengan stabil kira-kira 40 tahun kemudian, setelah kematian Moore, Williams Staples Boulton menjadi rakan kongsi Pada tahun 1853 seorang budak lelaki berusia 12 tahun bernama John Dawson Paul bergabung sebagai magang dan sejarah dalam pembuatannya. Satu dekad kemudian dia menjadi pengurus perniagaan, dengan gaji 100 tahun. Perniagaan WS Boulton dan Paul mula wujud pada tahun 1869. Selama abad berikutnya, syarikat itu mengubah namanya beberapa kali, menjadi pengasas besi, pengeluar jaring kawat, dan menjadi terkenal dengan pembinaan bangunan kayu pasang siap. Syarikat itu menghasilkan pondok untuk ekspedisi Antartika Scott, dan juga membuat mesin perahu motor dan besi struktur.

Kerja-kerja pelaksanaan pertanian dan hortikultur yang luas dari Tetuan Boulton dan Paul, di Norwich, mengalami kerosakan besar akibat kebakaran pada 11 Ogos 1876. Bangunan di mana api berasal telah didirikan tetapi tidak lebih dari dua belas bulan, dan dikenal sebagai tanaman hortikultur jabatan. Ia adalah struktur besar, lebih dari 160 kaki. panjang sejauh 70 kaki. luas, dan terdiri daripada empat tingkat. Ruang bawah tanah digunakan sebagai kedai, dan dipenuhi dengan barang jadi, seperti mesin pemotong rumput, dll., Dan di tingkat pertama adalah kantor, di mana tidak hanya disimpan buku-buku, tetapi sejumlah besar gambar, 4c. Lantai atas digunakan sebagai pertukangan tukang kayu dan pelukis, dan penuh dengan pekerjaan yang sedang berlangsung, mesin, & c. Terdapat mesin dan dandang besar yang bagus di dalam bangunan, digunakan untuk menggerakkan berbagai gergaji, merancang, mematikan, dan mesin lain .

Sebilangan besar bengkel, kedai, dan mesin yang dikhaskan untuk pembuatan keperluan hortikultur musnah sama sekali tetapi walaupun bencana sama sekali tidak mempengaruhi bahagian kerja lain, di mana perniagaan dijalankan seperti biasa. Walaupun bengkel hortikultur musnah, untungnya seluruh stok kayu berpengalaman, yang disimpan di bangsal pada jarak dari tempat kebakaran, berjaya diselamatkan, dan pengaturan telah dibuat untuk menyambung semula cabang khas ini secepat mungkin, dan untuk meneruskannya semasa pembinaan semula premis.

Seawal tahun 1878 Boulton dan Paul, dari Norwich menjual rumah unggas, petani, atau kandang burung mudah alih yang lebih baik. Rumah roosting dan peletakan terbuat dari kayu, berwarna hijau di luar, dan kapur putih di dalamnya, dengan jalan di bawahnya untuk teduh dan melindungi bumbung galvanis berbentuk bulat baru, yang sangat hiasan, dan memberikan pengudaraan yang baik yang dilengkapi dengan bergeser beranda, tingkap gelongsor , & c, kawat galvanis yang kuat, seperti yang digambarkan, dengan pintu dan kunci, dan semua baut dan mur yang diperlukan lengkap.

Pada tahun 1907 Boulton dan Paul, Norwich, mempamerkan 16 kaki berguna. perahu yang tidak dapat dicuci, yang lambungnya terdiri daripada keluli lembaran tergalvani. Enjinnya adalah 2 h.p. jenis terbalik dua lejang, dan dapat mendorong kapal dengan kecepatan tujuh batu per jam, draf dimuat, menjadikan kapal itu sangat sesuai untuk kerja pelabuhan atau sungai. Mereka begitu berjaya dalam perlumbaan pertama mereka sehingga orang lain menarik diri untuk berlumba sepanjang musim ini.

Pada tahun 1914 Boulton & Paul Ltd mula mengeluarkan barang untuk usaha perang. Boulton & Paul menjadi sangat sibuk memenuhi banyak kontrak yang merangkumi Hospital Tentera Laut di Dover, pondok dan kandang untuk 6,000 lelaki dan kuda yang harus diselesaikan dalam sepuluh minggu, kem tahanan perang di Jersey, hangar untuk Royal Flying Corps, Pemasangan Tentera Laut dan Ketenteraan, bangunan berbingkai keluli di gudang dan galangan kapal, hospital di Perancis dan gudang di Mesopotamia.

Sebagai sebahagian dari ini syarikat diminta untuk menghasilkan pesawat, dan pada tahun 1915 mula membangun kilang RAF yang dirancang FE.2B. Syarikat itu membina sejumlah 550, dan kemudian menerima pesanan untuk Sopwith Camels, menghasilkan rata-rata 28 seminggu. Pesawat tempur Sopwith Camel yang terkenal dibina di Norwich, dinamakan dengan fairing berbentuk bonggol yang menutupi senapang mesin. Boulton dan Paul menghasilkan 28 ekor unta seminggu pada puncak produksi, dan sejumlah 2.500 pesawat tentera semuanya dalam perang.

Diputuskan bahawa pengeluaran pesawat akan dilanjutkan setelah perang, dan oleh itu syarikat membuka jabatan reka bentuk dengan John North sebagai ketua jurutera. Mesin perang dirancang untuk kepantasan dan bukan untuk ketahanan. Satu ciri, bagaimanapun, dikembangkan sebagai akibat dari perang yang akan memberikan pengaruh besar pada penggunaan dan pengembangan penerbangan di masa depan. Itulah penerapan logam pada struktur kapal terbang. Orang Jerman didorong oleh kekurangan bekalan kayu yang sesuai. Beberapa firma Perancis dan Inggeris juga menangani masalah ini, terutamanya Boulton dan Paul di England dan Louis Clement di Perancis. Banyak penemu telah membawa paduan maju, kombinasi struktur baru, dan lain-lain, dengan tujuan menggunakan logam secara keseluruhan atau sebahagian. Perkembangan ini telah diramalkan selama bertahun-tahun, tetapi menimbulkan masalah yang sukar. Usaha untuk mendapatkan kekuatan maksimum dengan berat minimum menghasilkan jenis struktur dalaman yang sangat halus dan penyelidikan menyeluruh mengenai kekuatan dan sifat bahan yang ada.

JD North, Ketua Jurutera dan Pereka, yang merupakan jurutera terlatih sebelum mengalihkan perhatiannya kepada penerbangan, yakin bahawa pembinaan pesawat logam adalah perkara masa depan, dan dia berjaya menjadikan syarikatnya untuk menatap mata dia dalam perkara ini. Akibatnya adalah bahawa kilang besar yang didirikan selama perang untuk pengeluaran pesawat komposit kayu dan logam jenis biasa dibongkar. Boulton dan Paul, Ltd. memutuskan, sebagai hasil kerja penyelidikan eksperimental yang sangat luas mengenai pembinaan logam, untuk mengkhususkan diri pada pesawat semua logam, dan sejak keputusan itu diambil beberapa jenis mesin semua logam dihasilkan untuk Kementerian Udara.

B&P menghasilkan biplane P10 semua-keluli yang merupakan kejayaan besar di pameran udara Paris 1919. Biplane Komersial Boulton & Paul tahun 1920 boleh dikatakan serupa dengan mesin yang dibina oleh firma ini untuk penerbangan Transatlantik. Pesawat dalam memanjang hingga ke pesawat paling atas, sehingga memberikan tempat tinggal yang cukup untuk penumpang atau bungkusan. Oleh kerana, tangki bahan bakar utama dipasang di dalam badan, ruang kargo atau penumpang dibahagikan kepada dua ruang yang terpisah, satu di hadapan tangki dan satu di belakangnya. Seperti saat ini dipasang, mesin tidak dilengkapi dengan tempat duduk yang lengkap, dsb., Kerana ia dimaksudkan untuk mendapatkan sejumlah pengalaman dengannya di udara sebelum akhirnya memutuskan susunan tempat duduk. Juga pengaturan akan sangat bergantung pada apakah mesin itu akan digunakan untuk penumpang terbang, untuk membawa surat, atau untuk kombinasi keduanya. Oleh itu, akan dimengerti bahawa bahagian reka bentuk ini masih dibiarkan terbuka, sehingga dapat dibahas, dan dapat mengalami perubahan sebagaimana yang diminta oleh keperluan. Jelas ada banyak pilihan sesuai dengan penggunaan mesin yang akan digunakan. Sebagai contoh, dengan memasang tangki yang agak kecil dan memasang sebilangan besar tempat duduk, P.8, kerana mesin ini dipanggil dalam senarai siri B. & P., dapat membawa muatan yang besar pada jarak yang agak pendek. Sebaliknya, kapasiti tangki dapat ditingkatkan dan surat-surat menggantikan beberapa penumpang. Atau, sekali lagi, semua penumpang dan surat boleh ditinggalkan, seluruh daya dukung diambil oleh bahan bakar, dalam hal ini mesin akan memiliki radius tindakan yang sangat panjang.

Boulton & Paul menumpukan perhatian sepenuhnya kepada subjek pembinaan semua logam. Kaedah baru dikembangkan, syarikat itu telah menghabiskan banyak masa dan wang dalam mencari cara terbaik menggunakan logam untuk keuntungan terbaik. Begitu berjaya mereka bahawa tidak berlebihan untuk mengatakan bahawa pada pertengahan tahun 1920-an Boulton dan Paul, Ltd., memegang kedudukan utama dalam bentuk pembinaan yang sangat khusus ini. Harus diingat bahawa logam yang digunakan adalah keluli bermutu tinggi, dan bukan pembinaan duralumin, Boulton dan Paul yang berbeza sama sekali dengan kaedah yang digunakan oleh banyak pembuat pesawat Perancis dan Jerman.

Pemerintah mahukan kapal terbang, dan dengan North bertindak sebagai perunding, R101 dirancang di Royal Airship Works di Cardington tetapi sebahagian besarnya dibina di Norwich. Kontrak untuk R. 101 dengan firma Tetuan Boulton dan Paul, dari Norwich adalah kontrak yang luar biasa. Terdapat beberapa keadaan luar biasa yang berkaitan dengannya. Itu untuk jenis pekerjaan baru, karya penerangan yang sangat baru, keluli tahan karat dari pelbagai jenis, jenis gelang cahaya baru yang belum pernah dibina sebelumnya. Walaupun keinginan Kementerian Udara selalu membuat pesanan seperti ini untuk tender, pekerjaan seperti ini tidak mudah dilelong. Sesungguhnya, penasihat Kementerian Udara berpuas hati bahawa firma yang dimaksudkan adalah satu-satunya syarikat yang berjaya melaksanakan kerja tersebut. Kementerian Udara memberikan pekerjaan itu kepada firma itu dengan syarat Kementerian Udara membayar mereka untuk tenaga kerja dan bahan tersebut, dan memiliki batasan yang pasti sejak awal mengenai "overhead" dan "keuntungan" mereka. Kementerian Udara membuat penawaran yang bagus dari sudut pandang mereka sehingga kelihatan seolah-olah syarikat itu akan "turun secara substansial" pada transaksi tersebut. Kerja itu mengambil masa lebih lama untuk disiapkan dan lebih mahal daripada yang difikirkan pada awalnya, dan syarikat itu pasti habis.

Kerja girder utama untuk R.101 (yang dibina di Royal Airship Works di Cardington) dihasilkan oleh Tetuan Boulton dan Paul, Limited, dari Norwich. Kesukaran tertentu yang timbul daripada kebaharuan reka bentuk menyebabkan kelewatan. Pembinaan dimulakan di Riverside Works dan tiub sejauh 27 batu, kabel penyangga 11 batu, 65,000 mur dan baut, yang terdiri daripada bahagian-bahagiannya, semuanya dihasilkan di Norwich. Pada pertengahan tahun 1928, Tetuan Boulton dan Paul, dari Norwich, telah menyampaikan keseluruhan elemen logam untuk pembinaan rangka kapal terbang R.101. Sayangnya, pada malam ribut pada bulan Oktober 1930 dia jatuh di Beauvais, dalam perjalanan ke India.

Pengebom Sidestrand memasuki perkhidmatan RAF pada tahun 1929. Dua biplan besar susun atur yang tidak biasa, sejauh teknik British dalam pengaturan kuasa, muncul pada tahun 1931 dari Boulton & Paul dan de Havilland sebagai hasil tender syarikat untuk Spesifikasi B.22 / 27, yang dirancang untuk menghasilkan pengebom malam berat empat tempat duduk, jarak jauh. Tetapi rancangan Kementerian Udara berubah, dan syarat itu ditinggalkan.

Semasa perintah tahun 1920-an dan 1930, hanya sedikit dan jauh. Boulton dan Paul, yang karyanya tersebar di sebilangan besar ekar, telah berjuang untuk membuat kerugian, seperti banyak kontraktor besar dan industri berat, kerana sifat pekerjaan mereka. Oleh itu syarikat memutuskan untuk menjual jabatan pesawatnya. Ini menjadi Boulton Paul Aircraft Ltd, dan pindah ke sebuah kilang baru di Pendeford, Wolverhampton, pada tahun 1934. Sebilangan besar dari 800 tenaga kerja yang kuat berpindah ke Wolverhampton tetapi diperlukan tenaga kerja lebih lanjut. Sejumlah orang direkrut dari Ulster dan Scotland, dan sebuah sekolah latihan didirikan di Cannock.

Boulton dan Paul Defiant diklasifikasikan oleh Kementerian Udara, ketika itu, sebagai pejuang dan diterima. Ia tidak begitu berjaya. Albemarle diklasifikasikan sebagai pengangkutan pengebom dan tidak begitu berjaya. Selalunya difitnah sebagai kegagalan, Boulton Paul Defiant menemui ceruk yang berjaya sebagai pejuang malam semasa 'Blitz' Jerman di London. Punya senapang yang lebih berat di mesin yang dapat digerakkan untuk melakukan serangan terhadap pengebom bukan hanya dari satu posisi, tepat di belakang, di mana perisai berada, tetapi juga dari sisi. Ada Yang Menentang.

Syarikat ini melakukan banyak kerja pengubahsuaian pada English Electric Canberra's. Dua pesawat terakhir Boulton Paul yang diterbangkan adalah jet sayap delta P.111 dan P.120. P.111 menggunakan mesin jet Rolls Royce Nene, dan mempunyai kelajuan tertinggi 650m.p.h. pada jarak 35,000 kaki. Ia pertama kali terbang pada 6 Oktober 1950 dan dikembangkan menjadi P.120. Pada tahun 1961 Boulton Paul bergabung dengan Dowty Group untuk menjadi pengeluar komponen pesawat semata-mata. Hari ini ia adalah sebahagian daripada kumpulan TI yang lebih besar lagi.

Walaupun pembuatannya berhenti pada tahun 1986 di Norwich, Boulton & Paul terus memiliki kehadiran di East Anglia di kilang Lowestoft dan mengaku sebagai pengeluar tukang kayu terbesar di Eropah dan peneraju pasaran dalam penyediaan tingkap kayu ke industri bangunan UK. Boulton dan Paul diakuisisi oleh Rugby Group pada tahun 1997 sebelum dijual lagi dua tahun kemudian ketika syarikat itu diambil alih menjadi Jeld Wen Inc. sebuah syarikat pengeluar tukang kayu di seluruh dunia.


Boulton Paul Defiant

& quotVerkaik buku membuat kes revisionis untuk pesawat yang menjadi perangkap kematian bagi mereka yang terbang di dalamnya. Pada tahun 1980-an saya menemubual beberapa Defiant & quotsurvivors & yang semuanya setia dengan pesawat. Walau bagaimanapun, kisah mereka mengenai prestasi, kelajuan dan kesukaran untuk menyelamatkan diri dari menara belakang adalah baik. & Quot

& # 8220 Prestasi dan kelajuan yang buruk & # 8221 jumlahnya cukup banyak, tetapi mereka bukan kesalahan jenisnya. Sekiranya anda meletakkan tongkat yang kuat di bahagian depan pesawat mana pun, ia mempunyai peluang yang jauh lebih baik untuk merealisasikan jangkaannya.

The Roc misalnya dengan kru menara dua dan empat senapang dan memiliki enjin sub-1000hp adalah jenaka tbh!

Sekiranya seseorang mengimbas kembali sejarah, saya tertanya-tanya adakah orang yang memulakan syarat itu adalah bekas pejuang Bristol.


Bagaimana anda boleh menjadi agresif jika anda terpaksa melarikan diri untuk membawa senjata api? Walaupun anda berada dalam kedudukan untuk memenangi pertarungan, musuh dapat menghentikan pertempuran sesuka hati. Bagaimana anda boleh menjadi baik seperti orang lain jika kapal terbang anda jauh lebih berat dengan lebih banyak hambatan daripada musuh?

Ini adalah konsep yang cacat dan seharusnya tidak pernah dipertimbangkan untuk produksi.

Saya nampaknya mengingati artikel Flypast yang mengatakan ia adalah pembunuhan secara besar-besaran di Perancis dan ketika yang terakhir sampai di UK, penembak LAC tertegun apabila mengetahui bahawa penembak di UK kini dibayar Sgts.

Idea bagus, tetapi seperti senjata api di ekor yang dicuba oleh Jerman, akhirnya mereka terbukti gagal.


Diambil hari ini, 29 / Mei / 2020, plak di Blakeney, memperingati F / L Nicholas Cooke DFC, dengan latar belakang gereja Balkeney di latar belakang.

Saya tertanya-tanya jika sesiapa sahaja pertahanan sudah benar-benar siap untuk 'pengebom pengawal pejuang'? Sebilangan besar tentera udara sepertinya menganggap bahawa pengebom akan dapat beroperasi tanpa pengawasan, dilindungi oleh kelajuan atau persenjataan pertahanan mereka. Mungkin juga ada keterlaluan mengenai keberkesanan pengeboman, jadi orang tidak bersiap sedia untuk kempen pemisahan yang panjang di mana kadar kerugian, katakanlah, 6% atau lebih merupakan cadangan yang kalah, walaupun para pengebom sudah pasti berhasil.

Sebelum pengalaman pada tahun 1940, tugas itu kelihatan berbeza, hanya pesawat tempur vs pengebom, dan kerana pasukan pengebom yakin akan keberkesanan menara empat senjata, Defiant jelas kelihatan seperti idea bagus menyerang dari bawah sudah mapan dari WW Saya, dan ternyata masih menjadi taktik yang baik dalam WW II (oleh itu Schraege Muzik, dinantikan oleh Sopwith Dolphin).

Segala-galanya berubah secara berbeza, dan Defiant ternyata bukan idea yang baik, walaupun itu bukan skandal untuk dibina (walaupun Colin Sinnott di RAF dan Reka Bentuk Pesawat 1923-39 mencatatkan reaksi buruk terhadap cadangan untuk membinanya tanpa persenjataan ke hadapan). Mungkin kru melaporkan bahawa mereka menyukai pesawat itu kerana ia merupakan pelaksanaan idea yang baik yang ternyata tidak memenuhi keadaan. Ia tidak jauh lebih perlahan daripada taufan, dan pastinya jauh lebih baik daripada Blackburn Roc. Agaknya kebanyakan pesawat yang menjadi sasaran penarik bukan pesawat yang buruk, hanya pesawat tanpa peranan agresif yang lebih berguna.


Bekerja untuk Boulton Paul

Produksi Defisit Mk Adalah di Kilang Pesawat Boulton Paul, Wolverhampton © Persatuan Boulton Paul

Saya bekerja lelaki dan lelaki di Boulton Paul Aircraft yang saya dididik oleh mereka. Saya memasuki magang pada usia 16 tahun dan memenuhi syarat pada usia 21. Saya ditakdirkan untuk masuk ke pejabat lukisan, tetapi saya fikir "itu membosankan - saya ingin membina kapal terbang" dan dalam masa yang sama saya memimpin pasukan lelaki dua kali umur saya.

Apabila saya memikirkan kembali bagaimana orang-orang itu bertindak balas terhadap saya, itu sukar dipercayai. Tetapi saya tidak lama lagi terkenal dengan masalah menembak. Gaffer biasa berkata "kirimkan Jackie Holmes - dia akan tahu apa yang harus dilakukan ..." Jadi saya nampaknya baik-baik saja.

Saya masih ingat berjalan ke kilang untuk pertama kalinya dan melihat barisan Defiants di sana. Betapa indahnya pemandangan. Bekerja di Boulton Paul dengan juruteknik pada masa itu, sebagai anak muda, saya ingin mengetahui semua yang saya dapat mengenai Defiant.

Ketika kami berada di kilang selama perang digunakan Tannoy "The Defiants beroperasi semalam, mereka mendapat jumlah pesawat X" dan kegembiraan akan meningkat. Itu adalah pendorong semangat. Ia adalah pejuang malam yang sangat berjaya.

Defiant pada awalnya direka di Norwich dan ketika saya masih muda, saya ingat ada tirai besar yang tergantung dari siling hangar di kilang di Norwich dan ayah saya akan berkata, "anda tidak boleh melihat di belakang tirai itu - itu rahsia". Jadi itu seperti kain merah kepada seekor lembu jantan kepada saya, saya mengintip melalui tirai dan rendah dan lihatlah ada tiruan orang-orang yang menantang. Ia dipanggil pesawat ajaib pada masa itu.

Saya masih menyukai Ken Wallis [Juruterbang pengebom Perang Dunia Kedua dan Wing Commander] yang menjadi terkenal kerana menerbangkan autogyro dalam salah satu filem James Bond, telah menerbangkan Defiant jadi ketika dia mendengar tentang replika saya, dia memanggil saya dan kami mempunyai 'kapur' lama yang betul. Dan pada akhirnya dia berkata, saya akan memanggil anda 'Defiant Jack'.

Tetapi Yang Menantang adalah Boulton Paul - Saya seorang lelaki syarikat sepanjang masa - saya menghabiskan sepanjang hidup saya di sana, lelaki dan lelaki. Semasa kami membentuk Persatuan Warisan Paul Boulton syarikat itu cukup baik untuk membolehkan kami mempunyai sebahagian kilang untuk membina Defiant saya - dan dengan bantuan beberapa orang baik - banyak projek lain juga.

Sebilangan besar anggota asal telah berlalu tetapi kerja dan ratusan jam kerja, terutama oleh ketua kami, Cyril Plimmer, telah sepadan dengan usaha ini. Kami terpaksa menyerahkan banyak projek kami ketika RAF Museum Cosford mengatakan bahawa mereka mahukan koleksi itu, lalu memutuskan tidak - jadi mereka harus pergi.

Tetapi Defiant sangat istimewa bagi saya kerana saya membesar dengannya, adalah impian saya untuk membangunnya dan, dengan bantuan Mr Dave Brocklehurst, ia kini mendapat kediaman tetap di Kent Battle of Britain Museum.

* Terima kasih atas pertanyaan anda, yang kami terima pada 11 Januari.2015
Kami dapat mengesahkan bahawa Boulton Paul Defiant L7005 terlibat dalam pertempuran dengan Dornier Do. 17-an pada 26 Ogos 1940, semasa melakukan rondaan antara Herne Bay dan Deal di Kent. Rekod kami juga menunjukkan bahawa kru membuat tuntutan untuk dua Do. 17-an dan Messerschmitt Bf. 109 ditembak jatuh, sementara anggota skuadron yang lain meragut sejumlah enam lagi Do.17 yang musnah dan satu yang rosak. Walau bagaimanapun, rekod kami tidak memberikan sebarang pengenalan untuk setiap pesawat Jerman yang dituntut oleh mana-mana pesawat RAF yang terlibat, atau perincian di lokasi nahas. Pada akhir pertempuran, L7005 terpaksa merempuh tanah di Teluk Herne kerana kerosakan yang diterima.
Stuart Hadaway, Cawangan Sejarah Udara (RAF). Ruj D / AHB (RAF) / 8/13


KERTAS 27

Dalam daya tarikan yang inovatif yang jarang, jika pernah, disamakan dengan kecemerlangan dan konsekuensinya yang jauh, James Watt secara radikal mengubah enjin wap bukan hanya dengan menambahkan pemeluwap yang terpisah tetapi dengan membuat rangkaian hubungan yang baru. Pendekatannya sebagian besar bersifat empirikal, seperti yang kita gunakan pada hari ini.

Kajian ini menunjukkan bahawa, walaupun terdapat banyak kaedah perhitungan yang canggih pada masa kini, rasa intuitif yang sangat maju, yang diperkuat oleh pengetahuan masa lalu, masih sangat diperlukan untuk merancang mekanisme yang berjaya.

PENGARANG: Eugene S. Ferguson, bekas kurator kejuruteraan mekanikal dan awam di Muzium Nasional Amerika Syarikat, Institusi Smithsonian, kini menjadi profesor kejuruteraan mekanikal di Universiti Sains dan Teknologi Iowa State.

Di sekolah teknik hari ini, seorang pelajar diperkenalkan kepada mekanisme kinematik dengan kaedah analisis kinematik, yang berkaitan dengan prinsip-prinsip yang mendasari gerakan yang berlaku dalam mekanisme. Prinsip-prinsip ini ditunjukkan oleh kajian mekanisme yang sudah ada, seperti hubungan alat pendaratan yang dapat ditarik, mekanisme pengkomputeran, mekanisme yang digunakan dalam sebuah mobil, dan sejenisnya. Pendekatan sistematik, jika tidak ketat, untuk reka bentuk roda gigi dan kamera juga biasanya ditunjukkan dalam kursus sedemikian. Namun, hingga saat ini, tidak ada upaya serius untuk menerapkan prinsip-prinsip yang dikembangkan dalam analisis kinematik untuk masalah sintesis kinematik yang lebih kompleks. Dengan sintesis kinematik dimaksudkan merancang hubungan untuk menghasilkan rangkaian gerakan tertentu untuk tujuan tertentu.

Bahawa pendekatan rasional — numerik atau geometri — terhadap sintesis kinematik adalah idea yang agak baru, belum diterima sepenuhnya tetapi idea inilah yang bertanggungjawab untuk minat ilmiah yang kuat terhadap kinematik mekanisme yang berlaku di negara ini dalam 10 tahun terakhir.

Kegiatan ilmiah ini telah menghasilkan penemuan semula banyak karya sebelumnya mengenai perkara ini, dan hampir semua sarjana yang kini bekerja di bidang ini telah mengakui dengan satu cara atau lain cara hutang mereka kepada mereka yang tiba di tempat kejadian pada waktu yang lebih awal daripada mereka. Terdapat tinjauan sesekali mengenai urutan dan sifat perkembangan, tetapi penekanan secara semula jadi diberikan pada masa lalu. Sepertinya saya ada sesuatu yang dapat diperoleh dalam melihat di luar generasi kita sendiri, atau bahkan di luar masa Franz Reuleaux (1829-1905), yang pada umumnya diberi kepercayaan untuk menghasilkan banyak konsep moden analisis dan reka bentuk mekanisme kita, dan untuk meneliti idea-idea yang memungkinkan sumbangan Reuleaux.

Ikut ke Kinematik. Ia akan membayar anda. Ia lebih kecil daripada geometri ia menambah dimensi keempat pada ruang.

—Chebyshev ke Sylvester, 1873

Walaupun tidak ada kepura-puraan kelengkapan yang dibuat, saya telah mencuba dalam makalah ini untuk menelusuri poin-poin tinggi dalam pengembangan analisis dan sintesis kinematik, baik di kalangan akademik dan di bengkel, dengan memperhatikan di mana mungkin pengaruh antara satu sama lain. Sekiranya saya telah menumpukan lebih banyak ruang untuk orang dan episod tertentu daripada yang dijamin oleh sumbangan mereka terhadap rawatan moden mengenai subjek ini, itu kerana saya mendapati bahawa sejarah kinematik mekanisme, seperti sejarah cabang kejuruteraan yang lain, adalah lebih menarik dan lebih masuk akal sekiranya diakui bahawa perkembangan evolusinya adalah hasil aktiviti manusia. Sejarah ini ditulis oleh orang-orang seperti kita, tidak kurang cerdas dan tidak kurang subjek daripada kita terhadap persekitaran, cara pandang subjektif dalam melihat sesuatu, dan warisan idea dan kepercayaan.

Saya telah memilih tempoh dari zaman Watt kerana mekanisme moden berasal daripadanya, dan saya telah menekankan abad pertama tempoh itu kerana pada tahun 1885 banyak idea kinematik moden mekanisme dikembangkan dengan baik. Hubungan dibincangkan, untuk pengecualian gear dan kamera maya, kerana banyak karya ilmiah dalam sintesis kinematik kini ditujukan ke arah reka bentuk tautan dan kerana jalinan memberikan utas yang mudah untuk naratif yang akan menjadi rumit tanpa perlu jika rawatan terperinci mengenai gear dan kamera telah disertakan. Saya telah menyampaikan naratif ini hingga sekarang dengan menelusuri kinematik seperti yang diajarkan di sekolah teknik Amerika, ditutup dengan sebentar mengenai aktiviti keilmuan dalam kinematik di negara ini sejak tahun 1950. Senarai rujukan tambahan yang dilampirkan ditambahkan sebagai dorongan untuk terus bekerja di sejarah subjek.

James Watt, Sintesis Kinematik

James Watt (1736-1819), penyempurnaan mesin wap, adalah perancang mekanisme yang sangat berbakat, walaupun latar belakangnya tidak termasuk kajian formal mengenai mekanisme. Sesungguhnya, kajian mengenai mekanisme, tanpa memperhatikan mesin di mana ia digunakan, tidak diperkenalkan sehingga setelah kerja penting Watt selesai, sementara reka bentuk mekanisme yang sebenarnya telah berlangsung selama beberapa abad sebelum zaman Watt.

Mekanisme yang menggunakan skru, kamera, dan roda gigi sudah pasti digunakan pada awal era Kristian. Walaupun saya tidak mengetahui bukti yang tegas tentang adanya hubungan empat bar sebelum abad ke-16, aplikasi mereka yang meluas pada masa itu menunjukkan bahawa mereka mungkin berasal lebih awal. Sketsa abad ke-13 yang mengasyikkan dari mesin gergaji naik dan turun (rajah 1) menunjukkan, tetapi tidak membuktikan, bahawa hubungan empat bar itu digunakan. Leonardo da Vinci (1452-1519) menggambarkan, jika dia tidak membangun, mekanisme engkol dan gelangsar, juga untuk penggergajian (rajah 2). Pada abad ke-16 dapat dijumpai penukaran gerakan putar ke gerakan timbal balik (secara tegas, ayunan melalui lengkungan kecil bulatan besar) dan sebaliknya dengan menggunakan jalinan anggota kaku (rajah 3 dan 4), walaupun penukaran gerakan putar ke timbal balik pada masa itu lebih kerap dilakukan oleh kamera dan gear berselang. Walaupun begitu, idea hubungan adalah bahagian yang kuat dari repertory pembangun mesin sebelum tahun 1600. Sebenarnya seseorang mungkin tertanya-tanya pada tahun 1588, ketika Agostino Ramelli menerbitkan bukunya mengenai mesin, [1] adakah hubungan sesungguhnya belum mencapai tahap akhir tahap perkembangan. Untuk menggambarkan maksud saya, saya telah memilih piring Ramelli yang paling menarik bagi saya (rajah 5), walaupun buku ini mempamerkan lebih dari 200 mesin lain yang mempunyai kerumitan dan kepintaran yang setara.

[1] Agostino Ramelli, Mesin Le Diverse et Artificiose, Paris, 1588.

Gambar 1. — Penggergajian papan atas dan bawah abad ke-13. Mekanisme panduan di kiri bawah, melekat pada mata gergaji, nampaknya berangkai 4-bar. Selepas Robert Willis, trans. dan ed., Faksimili Buku Sketsa Wilars de Honecort (London, 1859, hlm.43).

Gambar 2. - Mekanisme slider-crank Leonardo da Vinci (1452-1519), yang digambar semula dari buku catatan manuskripnya. Gergaji bingkai digambarkan di hujung bawah panduan. Dari Theodor Beck, Beiträge zur Geschichte des Maschinenbaues (Berlin, 1899, hlm. 323).

Gambar 3. —Mesin yang dihembus oleh Vanuccio Biringuccio, sekitar tahun 1540, menunjukkan penukaran gerakan poros roda air dari putaran ke ayunan. Dari Theodor Beck, Beiträge zur Geschichte des Maschinenbaues (Berlin, 1899. ms 120).

Gambar 4. — Kilang gandum, 1588, menunjukkan penukaran gerakan bar operasi dari ayunan ke putaran. Perhatikan bobot terbang, pendahulu roda roda. Dari Agostino Ramelli, Mesin Le Diverse et Artificiose (Paris, 1588, hlm. Bertentangan hal. 199).

Gambar 5. Mesin untuk menaikkan air. Mesin sedemikian dibina di Sepanyol pada abad ke-16 dan beroperasi selama kira-kira 80 tahun. Dari Agostino Ramelli, Mesin Le Diverse et Artificiose (Paris, 1588, hlm. 199).

Terdapat perbedaan besar, baik dalam konsepsi maupun pelaksanaan, antara hubungan Ramelli dan hubungan James Watt sekitar 200 tahun kemudian. Watt bertanggung jawab untuk melakukan perubahan mendalam dalam teknologi mekanik, tetapi harus diakui bahawa seni mekanik, melalui perkembangan perlahan selama berabad-abad, mencapai tahap di mana geniusnya dapat berkembang. Pengetahuan dan kemampuan untuk menyediakan bahan dan alat yang diperlukan untuk penyelidikan Watt sudah dekat, dan melalui keyakinan dan dorongan sabar dari pasangannya, Matthew Boulton, mereka ditempatkan di tangannya.

Kejeniusan Watt tidak lebih jelas daripada sintesis keterkaitannya. Bahan penting dalam kejayaan hubungan Watt, bagaimanapun, adalah penghargaan pasangannya terhadap perintah penyempurnaan yang sama sekali baru yang mereka minta. Matthew Boulton, yang pernah menjadi pengeluar barang kancing dan logam yang berjaya sebelum perkongsiannya dengan Watt dibentuk, sekaligus menyedari perlunya penjagaan dalam pembinaan mesin wap Watt. Pada 7 Februari 1769, dia telah menulis Watt: [2] & quotSaya mengandaikan bahawa mesin anda memerlukan wang, pengerjaan yang sangat tepat dan korespondensi yang luas untuk menjadikannya keuntungan terbaik dan cara terbaik untuk menjaga reputasi dan melakukan keadilan penemuan adalah untuk menjauhkan bahagian eksekutifnya dari tangan banyak jurutera empirikal, yang dari kejahilan, menginginkan pengalaman dan menginginkan kemudahan yang diperlukan, akan sangat bertanggungjawab menghasilkan pengerjaan yang buruk dan tidak tepat yang semuanya kekurangan akan menjejaskan reputasi penemuan. & quot; Boulton diharapkan dapat membina mesin di kedainya & & quot; dengan perbezaan ketepatan yang sangat besar seperti antara pandai besi dan pembuat alat matematik & quot. The Soho Works of Boulton and Watt, di Birmingham, England , diselesaikan untuk Watt masalah menghasilkan & quotin hebat & quot (iaitu, dalam ukuran yang cukup besar untuk berguna dalam mesin wap) mekanisme yang dia hasilkan. [3]

[2] Henry W. Dickinson, James Watt, Pengrajin & Jurutera, Cambridge, Cambridge University Press, 1936, hlm. 52-53.

[3] James P. Muirhead, Asal dan Kemajuan Penemuan Mekanikal James Watt, London, 1854, jilid. 1, hlm. 56, 64. Karya ini, dalam tiga jilid, berisi surat, dokumen lain, dan plat gambar spesifikasi paten.

Sumbangan Boulton dan Watt untuk mekanik praktikal & "hebat" tidak boleh berlebihan. Ada pada abad ke-18 pembuat instrumen dan pembuat pencatat waktu yang telah menghasilkan karya yang sangat tepat, tetapi karya tersebut terdiri dari barang-barang yang relatif kecil, semuanya berada dalam ruang lingkup mesin bubut bangku, alat tangan, dan pekerjaan tangan yang luar biasa. Kemajuan alat mesin yang pesat, yang memperluas ruang lingkup seni pembuatan mesin, bermula semasa perkongsian Boulton dan Watt (1775-1800).

Pada bulan April 1775, pertempuran di Concord antara penjajah Amerika dan redcoats Britain menandakan permulaan perang yang akan menentukan untuk masa depan perjalanan peristiwa politik di Belahan Barat.

Peristiwa lain pada bulan April 1775 yang berlaku di Birmingham kini nampaknya merupakan peristiwa yang menandakan permulaan era baru kemajuan teknologi. Menjelang akhir bulan ini Boulton, di Soho Works, menulis surat kepada pasangannya dan memberi komen setelah menerima silinder mesin wap besi tuang yang telah selesai di kilang membosankan John Wilkinson:

. nampaknya memang boleh diterima, tetapi setebal satu inci dan beratnya kira-kira
10 cwt. Diameternya lebih kurang 18 inci daripada timah
seseorang berada di bawah, dan oleh itu adalah perlu untuk menambah tembaga
gelung ke omboh, yang dibuat selebar hampir dua inci. [4]

Silinder ini memang menandakan titik tolak dalam pengembangan mesin wap Watt yang tidak menggalakkan, yang selama 10 tahun telah menghabiskan hampir semua pemikiran Watt dan sepanjang masa dia dapat meluangkan masa dari keperluan mencari nafkah. Walaupun terdapat banyak percubaan di hadapan syarikat Boulton dan Watt dalam mengembangkan dan menyempurnakan mesin stim, masalah penting kebocoran wap melewati omboh di dalam silinder kini telah diselesaikan oleh kilang membosankan baru Wilkinson, yang merupakan yang pertama alat mesin yang mampu membosankan silinder bulat dan lurus.

Kilang membosankan berkaitan dengan pengembangan jalinan & "hebat," menjadi yang pertama dari kelas alat mesin baru yang selama 50 atau 60 tahun akan datang merangkumi hampir semua jenis asas alat penghapus cip berat yang ada di gunakan hari ini. Pengembangan alat dipercepat oleh ketepatan yang diperlukan dari hubungan yang berasal dari Watt. Setelah diperlihatkan bahawa mesin yang besar dan kompleks, seperti mesin uap, dapat dibangun dengan cukup tepat sehingga pengoperasiannya relatif bebas dari masalah, banyak pikiran yang luar biasa terlibat dalam pengembangan mesin dan alat. Namun, adalah menarik untuk melihat bagaimana Watt dan yang lain bergelut dengan penyelesaian masalah yang timbul dari kemajuan mesin stim.

Selama tahun 1770-an, permintaan untuk daya yang terus-menerus dan dapat diandalkan yang diterapkan pada poros berputar menjadi berkeras, dan banyak usaha Boulton dan Watt diarahkan untuk memenuhi permintaan ini. Kilang dari semua jenis air atau kuda digunakan untuk memutar & quot; kerja roda, & quot; tetapi, sementara sumber tenaga ini mencukupi untuk operasi kecil, kuantiti air yang tersedia sering terbatas, dan penggunaan rintangan kuda yang luar biasa sering kali tidak dapat dilakukan.

Satu-satunya jenis mesin wap yang ada ialah enjin balok Newcomen, yang telah diperkenalkan pada tahun 1712 oleh Thomas Newcomen, juga orang Inggeris. Mesin jenis ini banyak digunakan, kebanyakannya untuk mengepam air dari lombong tetapi kadang-kadang untuk mengepam air ke dalam takungan untuk membekalkan roda air. Ia disusun dengan silinder stim menegak yang terletak di bawah satu hujung balok kerja berpusing besar dan pam jenis pelocok menegak di bawah hujung yang lain. Rantai yang berat dan rata diikat pada suatu sektor di setiap hujung balok kerja dan ke batang piston mesin dan pam sedemikian rupa sehingga batang selalu bersinggungan dengan bulatan yang pusatnya berada di pangsi rasuk. Berat bahagian pam timbal balik menarik hujung pam balok ke atmosfer, bertindak di bahagian atas omboh terbuka di silinder wap, menyebabkan hujung enjin pancaran ditarik ke bawah ketika wap di bawah omboh terkondensasi . Rantai tentu saja akan memancarkan kekuatan dari omboh ke rasuk hanya dalam keadaan tegang.

Sekarang jelas bahawa batang penghubung, engkol, dan roda gila yang cukup berat mungkin telah digunakan dalam mesin Newcomen konvensional untuk membekalkan tenaga ke poros berputar, tetapi bukti kontemporari menjelaskan bahawa penyelesaian ini sama sekali tidak jelas kepada Watt dan juga sezamannya.

Pada masa paten enjin pertamanya, pada tahun 1769, Watt telah membuat roda roda & quotsteam, & quot; mesin berputar, yang menggunakan merkuri cair di bahagian bawah ruang toroidal untuk memberikan sempadan untuk ruang wap berturut-turut dibentuk oleh pintu flap di dalam ruang kebuk. Kesukaran praktikal dalam pembinaan akhirnya mengesampingkan penyelesaian ini untuk masalah sumber tenaga berputar, tetapi tidak sampai setelah Boulton dan Watt menghabiskan banyak usaha dan wang untuk itu. [5]

[5] Henry W. Dickinson dan Rhys Jenkins, James Watt dan Steam Engine, Oxford, Clarendon Press, 1927, ms 146-148, ms. 14, 31. Karya ini membentangkan perbincangan yang lengkap dan berpengetahuan, berdasarkan bahan utama, mengenai pengembangan banyak sumbangan Watt terhadap teknologi mekanikal. Ini terangkum dalam Dickinson, op. cit. (nota kaki 2).

Pada tahun 1777 seorang penceramah di hadapan Royal Society di London memerhatikan bahawa untuk mendapatkan output putar dari mesin stim berulang, engkol berlaku secara "teori", tetapi sebenarnya engkol tidak praktikal kerana kadar pengaliran enjin yang tidak tetap dan panjang stroknya yang berubah-ubah. Dia mengatakan bahawa pada variasi pertama panjang pukulan mesin akan dipecah atau dipusingkan kembali. & Quot [6] John Smeaton, di kedudukan pertama jurutera wap Inggeris pada zamannya, diminta pada tahun 1781 oleh Yang Mulia Victualling-Office untuk pendapatnya mengenai sama ada kilang bijirin berkuasa wap harus didorong oleh engkol atau oleh roda air yang disediakan oleh pam. Kesimpulan Smeaton adalah bahawa engkol cukup tidak sesuai dengan mesin di mana keteraturan operasi adalah faktor. & quot; Saya mengerti, & quot; dia menulis, & quot; tidak ada gerakan yang dikomunikasikan dari balok berulang dari mesin bomba yang dapat bertindak sama dan stabil dalam menghasilkan gerakan bulat, seperti aliran air biasa dalam memutar kincir air. & quot; Dia mengesyorkan, secara kebetulan, bahawa enjin wap Boulton dan Watt digunakan untuk mengepam air untuk membekalkan roda air. [7] Smeaton memikirkan roda gila, tetapi dia beralasan bahawa roda gila cukup besar untuk melancarkan operasi mesin uap yang berhenti dan tersentak yang dia amati akan lebih merupakan beban daripada pam, takungan, dan kincir air. [8]

[6] John Farey, Rawatan pada Steam Engine, London, 1827, hlm. 408-409.

[7] Laporan Akhir John Smeaton, F.R.S., London, 1812, jilid. 2, ms 378-380.

[8] Farey, op. cit. (nota kaki 6), hlm. 409.

Kesederhanaan penyelesaian akhirnya tidak jelas bagi Watt ketika ini. Dia tidak, seperti tradisi, hanya dihalang oleh adanya paten untuk engkol sederhana dan dengan itu terpaksa mencipta beberapa alat lain sebagai pengganti.

Matthew Wasbrough, dari Bristol, jurutera yang biasanya dikreditkan dengan engkol paten, tidak menyebut engkol dalam spesifikasi patennya, tetapi lebih bertujuan untuk menggunakan & quot quot dengan gigi, & quot atau & quotone atau lebih banyak pullies, roda, segmen roda, yang diikat adalah rotchet dan klik atau palang yang diikat. Namun, "Dia mengusulkan untuk & quot; terbang atau terbang, agar gerakan lebih teratur dan seragam. & quot Sayangnya bagi kami, dia tidak memberikan gambar dengan spesifikasi patennya. [9]

[9] Paten British 1213, 10 Mac 1779.

James Pickard, dari Birmingham, seperti Boulton, pembuat kancing, pada 1780 mempatenkan alat engkol pemberat (rajah 6) yang diharapkan dapat menghilangkan keberatan pada engkol, yang beroperasi dengan leverage yang berubah dan dengan demikian daya yang tidak teratur. Pada gambar 6, roda timbal balik, berpusing dua kali untuk setiap putaran engkol (A), memungkinkan timbal balik turun ketika engkol melewati posisi pusat mati dan akan dinaikkan sementara engkol memiliki leverage maksimum. Tidak disebutkan roda gila yang dibuat dalam paten ini. [10]

[10] Paten British 1263, 23 Ogos 1780.

Gambar 6. - Salah satu mesin stim & "Paten Krank" yang menghalang kemajuan James Watt. Paten ini, yang diberikan kepada James Pickard pada tahun 1780, hanya menuntut pengaturan timbal balik, bukan engkol. Pin engkol di mana batang penyambung dipasang Aa. Dari Paten British 1263, 23 Ogos 1780.

Wasbrough, mendapati bahawa & quototetrik dan klik & quot nya tidak berfungsi, sebenarnya digunakan, pada tahun 1780, engkol dengan roda gila. Watt menyedari hal ini, tetapi dia tetap tidak yakin akan kelebihan engkol daripada alat lain dan tidak langsung menghargai kemampuan mengatur roda gila. [11] Pada bulan April 1781, Watt menulis surat kepada Boulton, yang ketika itu berada di luar bandar: & quot; Saya tahu dari percubaan bahawa kaedah lain, yang anda lihat saya cuba, juga menunjukkan prestasi terbaik, dan sebenarnya mempunyai banyak kelebihan berbanding engkol. & Quot [12] The & quot; contrivance & quot & quot mungkin adalah roda swashnya yang dia bina dan yang muncul pada spesifikasi paten penting berikutnya (rajah 7a). Juga dalam paten ini terdapat empat alat lain, salah satunya mudah dikenali sebagai engkol, dan dua daripadanya adalah eksentrik (rajah 7a, b). Peranti keempat adalah roda gigi matahari dan planet yang terkenal (rajah 7e). [13] Walaupun terdapat kemiripan engkol sederhana dengan beberapa variasi yang dirancang oleh Watt, paten ini tidak mengeluarkan api dari Wasbrough atau Pickard, mungkin kerana tidak ada orang yang masuk akal yang berpendapat bahawa engkol itu sendiri adalah ciri yang dapat dipatenkan, atau mungkin kerana persamaan pada masa itu tidak begitu jelas. Namun, Watt menghindari penggunaan alat engkol yang langsung tidak dapat dilihat kerana dia lebih suka mengelakkan saman yang mungkin menggulingkan hak patennya yang lain. Sebagai contoh, jika paten Wasbrough dan Pickard dibatalkan, mereka akan menjadi milik awam dan Watt takut mereka akan & # 39; t menjadi orang yang lebih cerdik & quot; yang akan memberi Boulton dan Watt lebih banyak persaingan daripada Wasbrough dan Pickard. [14]

[11] Dickinson dan Jenkins, op. cit. (nota kaki 5), hlm.150, 154.

[13] William Murdock, pada masa ini seorang pendiri Boulton dan Watt, mungkin telah menyarankan pengaturan ini. Ibid., hlm. 56.

[14] Muirhead, op. cit. (nota kaki 3), vol. 3, nota di hlm. 39.

Rajah 7. — Lima alat alternatif James Watt untuk penukaran gerakan timbal balik menjadi gerakan putar dalam mesin stim. (Paten British 1306, 25 Oktober 1781). Dari James P. Muirhead, Asal dan Kemajuan Penemuan Mekanikal James Watt (London, 1854, jilid 3, ms 3-5, 7).

(a) & "Roda condong." "Poros menegak di D diputar oleh aksi roda H dan J pada cam, atau swash plate, ABC. Boulton dan Watt mencuba peranti ini tetapi membuangnya.

(b) Roda engkol penimbang.

(c) & "Roda eksentrik & quot dengan kuk luaran yang digantung dari rasuk kerja. Roda berpusing di C.

(d) & "Roda eksentrik" dengan roda penggerak dalaman yang digantung dari rasuk kerja. Roda B dipusingkan di pusat poros A.

(e) Gear matahari dan planet. Inilah idea yang sebenarnya digunakan dalam mesin Boulton dan Watt. Sebagai pautan pilihan JK memegang pusat roda gigi sentiasa sama jarak, panduan anulus G tidak digunakan.

Susunan matahari-dan-planet, dengan roda gigi dengan ukuran yang sama, diadopsi oleh Watt untuk hampir semua mesin putaran yang dia bangun selama jangka masa & quot; paten crank. & Quot; Susunan ini mempunyai kelebihan memutar roda gila melalui dua putaran selama satu pusingan operasi piston, sehingga memerlukan roda gila hanya satu perempat ukuran roda gila yang diperlukan jika engkol sederhana digunakan. Pautan pilihan (JK rajah 7e) digunakan pada enjin seperti yang dibina.

Dari yang pertama, mesin putar dibuat dua kali-iaitu kerja dilakukan dengan stim secara bergantian di setiap hujung silinder. Enjin bertindak ganda, tidak seperti mesin pengepam bertindak tunggal, memerlukan batang omboh yang akan mendorong dan juga tarikan. Dalam penyelesaian masalah ini, keaslian dan penilaian pasti Watt ditunjukkan dengan jelas.

Susunan rak dan sektor (rajah 8) digunakan pada beberapa mesin. Yang pertama, menurut Watt, & quothas memecahkan beberapa gigi rak, tetapi berfungsi dengan stabil. & Quot; [15] Tidak lama kemudian, dia mengatakan kepada wartawan bahawa mesinnya yang bertindak dua kali & memetik dengan kuat sehingga ia telah mematahkan semua pegangannya berulang kali. Kami kini telah menjinakkannya. & Quot [16]

[15] James Watt, 31 Mac 1783, dipetik dalam Dickinson dan Jenkins, op. cit. (nota kaki 5), hlm. 140.

[16] Watt ke De Luc, 26 April 1783, dipetik dalam Muirhead, op. cit. (nota kaki 3), vol. 2, hlm. 174.

Gambar 8. - Enjin Watt tahun 1782 (Paten British 1321, 12 Mac 1782) menunjukkan rak dan sektor yang digunakan untuk memandu hujung atas batang omboh dan untuk menghantar daya dari omboh ke rasuk kerja. Enjin ini, dengan silinder 30 inci dan pukulan 8 kaki, disusun untuk mengepam. Batang pam SS digantung dari sektor rasuk kerja. Dari James P. Muirhead, Asal dan Kemajuan Penemuan Mekanikal James Watt (London, 1854, jilid 3, ms 15).

Kira-kira setahun kemudian, hubungan garis lurus [17] difikirkan. & quot; Saya telah memulakan kelinci baru, & quot Watt menulis kepada pasangannya. & quotSaya telah melihat sekilas kaedah yang menyebabkan batang piston bergerak ke atas dan ke bawah secara tegak lurus, dengan hanya memasangnya pada sepotong besi pada balok, tanpa rantai, atau panduan tegak lurus, atau geseran, kepala lengkungan, atau kepingan lain. Saya hanya mencubanya dalam model yang sedikit, jadi saya tidak dapat membangunnya, walaupun saya fikir ia adalah perkara yang sangat mungkin untuk berjaya, dan salah satu mekanisme mudah yang paling bijak yang saya buat. & quot [18]

[17] Watt adalah hubungan empat bar. Semua pautan garis lurus empat bar yang tidak mempunyai pasangan gelongsor hanya mengesan garis lurus. Hubungan garis lurus yang tepat dalam satah tunggal tidak diketahui sehingga tahun 1864 (lihat halaman 204). Pada tahun 1853 Pierre-Frédéric Sarrus (1798-1861), seorang profesor matematik Perancis di Strasbourg, merancang hubungan spasial seperti akordeon yang menelusuri garis lurus yang benar. Dijelaskan tetapi tidak digambarkan (Académie des Sciences, Paris, Comptes rendus, 1853, jilid. 36, ms 1036-1038, 1125), mekanisme itu dilupakan dan dua kali diciptakan semula akhirnya, penemuan asal ditemui semula oleh seorang penulis Inggeris pada tahun 1905. Untuk kronologi, lihat Florian Cajori, Sejarah Matematik, ed. 2, New York, 1919, hlm. 301.

[18] Muirhead, op. cit. (nota kaki 3), vol. 2, ms 191-192.

Hubungan garis lurus yang sangat sederhana Watt dimasukkan ke dalam enjin rasuk besar dengan segera, dan penemu yang biasanya pesimis dan bersikap dekat dengan keadaan gembira ketika dia memberitahu Boulton bahawa gerakan tegak lurus tengah & quot; menjawab jauh di luar jangkaan, dan tidak membuat bayangan bunyi. & quot [19] Perkaitan ini, yang termasuk dalam paten luas tahun 1784, dan dua alat alternatif digambarkan di sini (rajah 9). Salah satu alternatifnya ialah crosshead berpandu (rajah 9, kanan atas).

Rajah 9. — Mekanisme Watt untuk memandu hujung atas batang omboh enjin berkembar (British Patent 1432, 28 April 1784). Kiri atas, penghubung garis lurus kanan atas, susunan crosshead dan panduan kiri bawah, batang omboh A dipandu oleh sektor D dan E, digantung oleh tali fleksibel. Dari James P. Muirhead, Asal dan Kemajuan Penemuan Mekanikal James Watt (London, 1854, jilid 3, ms 21, 22).

Hebat seperti konsep hubungan ini, ia diikuti oleh sintesis yang sangat kurang hebat. Untuk membuat hubungan yang terpasang pada balok enjinnya lebih padat, Watt memberikan pengalamannya untuk mendapatkan idea bahawa pengalamannya telah menghasilkan pekerjaan yang dilakukan lebih awal pada mesin penggubal yang menggunakan pantograf. [20] Watt menggabungkan hubungan garis lurus dengan pantograf, satu pautan menjadi ahli pantograf.

[20] & quot; Hanya ada satu kesalahan, & quot; dia telah memberitahu seorang rakannya pada 24 Disember 1773, setelah menerangkan mesin penyusunnya kepadanya, & quot; itu tidak akan berlaku, kerana ia menggambarkan bahagian kerucut dan bukan garis lurus. & Quot Ibid., hlm. 71.

Panjang setiap pautan berayun dari sambungan garis lurus kemudian dikurangkan menjadi seperempat dan bukannya separuh panjang rasuk, dan seluruh mekanisme dapat dibina sehingga tidak melampaui hujung balok kerja. Susunan ini segera dikenali sebagai Watt's & quot parallel motion & quot (rajah 10). [21] Bertahun-tahun kemudian Watt memberitahu anaknya: & quot; Walaupun saya tidak terlalu cemas selepas kemasyhuran, namun saya lebih bangga dengan gerakan selari daripada penemuan mekanikal lain yang pernah saya buat. & Quot [22]

[21] Sepanjang abad ke-19 istilah & quot gerakan selari & quot digunakan tanpa pandang bulu untuk merujuk kepada sebarang hubungan garis lurus. Saya belum menemui asal usul istilah itu. Watt tidak menggunakannya dalam spesifikasi patennya, dan saya tidak menjumpainya dalam tulisannya atau di tempat lain sebelum tahun 1808 (lihat nota kaki 22). Ensiklopedia (Abraham Rees, ed., London, 1819, jilid 26) mendefinisikan gerakan selari sebagai & istilah kuota yang digunakan di antara mekanik praktikal untuk menunjukkan gerakan segiempat batang omboh, & ampc. dalam arah panjang dan lilitannya, di mana gerakan segiempat gantian tersebut ditukar menjadi gerakan berputar berterusan, atau begitu juga sebaliknya. & quot Robert Willis dalam bukunya Prinsip Mekanisme (London, 1841, hlm. 399) menggambarkan gerakan selari sebagai & istilah kuota yang agak janggal diterapkan pada kombinasi batang yang bersendi, yang tujuannya adalah untuk menimbulkan titik untuk menggambarkan garis lurus. & quot A. B. Kempe di Cara Melukis Garisan Lurus (London, 1877, hlm. 49) menulis: & quot; Saya telah diminta lebih dari sekali untuk menyingkirkan istilah 'gerakan selari' yang tidak menyenangkan. Saya tidak tahu bagaimana ia boleh digunakan, dan itu pasti tidak menyatakan apa yang dimaksudkan. Akan tetapi, ungkapan itu sekarang telah dikristalisasi, dan saya tidak dapat berusaha mencari pelarut. & Quot

[22] Muirhead, op. cit. (nota kaki 3), vol. 3, nota di hlm. 89.

Rajah 10. - Gerakan Watt & "selari." "Rasuk kerja enjin dipusingkan pada A. Berpusing F dilekatkan pada kerangka mesin. Dari Dyonysius Lardner, Enjin Wap (Philadelphia, 1852), hlm. 5 (edisi Amerika 5 dari London ed. 5).

Jalur empat bar Watt digunakan 75 tahun selepas penubuhannya oleh Amerika Charles B. Richards ketika, pada tahun 1861, dia merancang penunjuk mesin berkelajuan tinggi pertamanya (rajah 11). Diperkenalkan ke England pada tahun berikutnya, Indikator Richards merupakan kejayaan segera, dan ribuan telah terjual dalam 20 atau 30 tahun ke depan. [23]

[23] Charles T. Porter, Ingatan Kejuruteraan, New York, 1908, hlm. 58-59, 90.

Rajah 11. — Penunjuk enjin berkelajuan tinggi Richards tahun 1861, menunjukkan penerapan hubungan garis lurus Watt. (USNM 307515 Foto Smithsonian 46570).

Dalam mempertimbangkan urutan kemampuan sintetik yang diperlukan untuk merancang hubungan garis lurus dan menggabungkannya dengan pantograf, perlu diingat bahawa ini adalah yang pertama dari garis panjang mekanisme tersebut. [24] Setelah ideanya berada di luar negeri, hanya diharapkan banyak variasi dan penyelesaian alternatif muncul.Akan tetapi, kita bertanya-tanya, apakah arah yang akan diambil oleh karya selanjutnya sekiranya Watt tidak menunjukkan jalannya dengan jelas.

[24] Sekurang-kurangnya satu penghubung garis lurus yang lebih awal, suatu susunan yang kemudian diberikan kepada Richard Roberts, telah digambarkan di hadapan paten Watt (Pierre Patte, Mémoirs sur les objets les plus importants de l'architecture, Paris, 1769, hlm. 229 dan pl. 11). Walau bagaimanapun, hubungan ini (dihasilkan di sini dalam gambar 18) tidak mempunyai pengaruh yang dapat dikesan pada Watt atau pada praktik berikutnya.

Pada tahun 1827 John Farey, dalam kajian lengkapnya mengenai mesin wap, menulis mungkin pandangan kontemporari terbaik mengenai karya Watt. Farey sebagai pemuda telah beberapa kali bercakap dengan Watt yang semakin tua, dan dia telah memikirkan sifat intelektual yang menyebabkan Watt diakui sebagai seorang genius, bahkan dalam masa hidupnya sendiri. Dalam usaha menjelaskan kejeniusan Watt, Farey mengemukakan beberapa pemerhatian yang berkaitan bukan hanya untuk sintesis kinematik tetapi juga istilah & kreativiti yang kini bergaya. & Quot

Pada pendapat Farey, fakulti inventif Watt jauh lebih unggul daripada mana-mana orang sezamannya tetapi banyak dan pelbagai ideanya akan sangat tidak berguna jika dia tidak memiliki susunan pertimbangan yang sangat tinggi, yang & # 39; kemampuan membezakan antara idea-idea yang menguraikan idea-idea kompaun menjadi elemen yang lebih mudah mengaturnya ke dalam kelas, dan membandingkannya bersama. & quot

Farey berpendapat bahawa sementara fikiran seperti Watt dapat menghasilkan idea baru yang cemerlang, masih & quot; stok idea yang sering berlaku di kalangan masyarakat dan profesi, secara amnya akan terbukti lebih berkualiti daripada rata-rata idea-idea baru itu, yang dapat dihasilkan oleh mana-mana individu dari operasi fikirannya sendiri, tanpa bantuan orang lain. & quot; Farey menyimpulkan dengan pemerhatian bahawa & quot; penambahan yang paling berguna untuk saham biasa itu, biasanya diteruskan dari individu yang cukup memahami keseluruhan siri ini. & quot [ 25]

[25] Farey, op. cit. (nota kaki 6), hlm. 651, 652.

Untuk Melukis Garisan Lurus

Selama hampir satu abad setelah James Watt menghasilkan gerakan selari, masalah merancang hubungan, satu titik yang akan menggambarkan garis lurus, adalah satu yang menggelitik minat para ahli matematik, mekanik cerdik, dan orang-orang yang berhati-hati dalam idea . Pencarian mekanisme garis lurus lebih tepat daripada Watt jauh melebihi keperluan praktikal yang mendesak untuk peranti seperti itu. Mesin pelekap logam besar sudah terkenal pada tahun 1830, dan pada awal abad pertengahan dan panduan crosshead digunakan di kedua-dua sisi Atlantik dalam mesin dengan dan tanpa balok kerja.

Menjelang tahun 1819 John Farey telah memperhatikan dengan tepat bahawa, sekurang-kurangnya di England, banyak skema lain telah dicuba dan didapati menginginkan dan kaedah & quotno telah dijumpai begitu baik seperti enjin asli dan oleh itu kita dapati, bahawa semua pengeluar yang paling mapan dan berpengalaman buat enjin yang tidak diubah dalam ciri hebat dari mesin asal Mr. Watt. & quot [26]

[26] Di Rees, op. cit. (nota kaki 21), vol. 34 (& quotSteam Engine & quot). John Farey adalah penulis artikel ini (lihat Farey, op. cit., hlm. vi).

Dua mekanisme untuk menghasilkan garis lurus diperkenalkan sebelum monopoli Boulton dan Watt berakhir pada tahun 1800. Mungkin yang pertama adalah oleh Edmund Cartwright (1743-1823), yang dikatakan mempunyai idea asal untuk power loom. Peranti yang diarahkan ini (rajah 12), disifatkan oleh editor Amerika kontemporari sebagai pelindung kerana memiliki & quot; banyak kelebihan yang mungkin dapat dikaitkan dengan seorang lelaki yang terlibat dalam kajian mekanik untuk hiburannya sendiri. & Quot [27] Hanya beberapa kecil enjin dibuat di bawah paten. [28]

[27] Emporium Seni dan Sains, Disember 1813, ser. Baru, jilid. 2, tidak. 1, hlm. 81.

[28] Farey, op. cit. (nota kaki 6), hlm. 666.

Rajah 12. - Mekanisme garis lurus yang diarahkan Cartwright sekitar 1800. Dari Abraham Rees, Ensiklopedia (London, 1819, & quotSteam Engine, & quot; pl. 5).

Sifat-sifat hiposikloid diakui oleh James White, seorang jurutera Inggeris, dalam reka bentuknya yang menggunakan pivot yang terletak di bulatan pitch gear spur yang berputar di dalam gear dalaman. Diameter lingkaran putaran roda gigi memacu satu setengah daripada roda gigi dalaman, dengan hasil bahawa pangsi, yang menghubungkan batang piston, menelusuri garis pusat bulatan nada besar (rajah 13). Putih pada tahun 1801 menerima dari Napoleon Bonaparte pingat untuk penemuan ini ketika dipamerkan di pameran industri di Paris. [29] Beberapa mesin wap menggunakan mekanisme White dibangun, tetapi tanpa kejayaan komersial yang jelas. White sendiri lebih setuju bahawa sementara penemuannya itu & quot; dibiarkan memiliki sifat ingin tahu, dan menjadi cantik perkara, pendapat tidak semua setuju dalam menyatakannya, pada dasarnya dan secara umum, a baik perkara. & quot [30]

[29] H. W. Dickinson, & quotJames White dan His New Century of Inventions, & quot Transaksi Persatuan Newcomen, 1949-1951, jilid. 27, ms 175-179.

[30] James White, Abad Baru Penemuan, Manchester, 1822, hlm. 30-31, 338. Enjin hypocycloidal yang digunakan di Stourbridge, England, ada di Henry Ford Museum.

Rajah 13. — Mekanisme garis lurus hypocycloidal James White, sekitar tahun 1800. Berat lalat (di hujung lengan pepenjuru) berfungsi sebagai roda gila. Dari James White, Abad Baru Penemuan (Manchester, 1822, hlm. 7).

Jalinan empat bar bukan Watt yang pertama muncul sejurus selepas tahun 1800. Asal gerakan balok belalang agak kabur, walaupun dikaitkan dengan nama Oliver Evans, pelopor Amerika dalam penggunaan tekanan tinggi wap. Idea serupa, menggunakan hubungan isoseles, dipatenkan pada tahun 1803 oleh William Freemantle, pembuat jam Inggeris (rajah 14). [31] Inilah kaitan yang kemudian dikaitkan dengan John Scott Russell (1808-1882), arkitek tentera laut terkemuka. [32] Petunjuk yang tidak meyakinkan bahawa Evans telah membuat hubungan garis lurus pada tahun 1805 muncul di piring yang menggambarkan Pengguguran Panduan Jurutera Stim Muda (Philadelphia, 1805), dan itu pasti digunakan pada mesin Columbiannya (rajah 15), yang dibangun sebelum tahun 1813. Perhubungan Freemantle, dalam bentuk yang diubah, muncul di Rees's Ensiklopedia tahun 1819 (rajah 16), tetapi diragukan apakah ini akan segera dikenali sebagai identik dengan hubungan Evans, kerana batang penghubung berada di hujung seberang balok kerja dari batang omboh, sesuai dengan penggunaan yang ditetapkan , semasa di tautan Evans engkol dan batang penghubung berada di hujung balok yang sama. Ada kemungkinan Evans mendapat idea dari majalah Inggeris sebelumnya, tetapi bukti konkrit kurang.

[31] Paten British 2741, 17 November 1803.

[32] William J. M. Rankine, Manual Mesin dan Kerja Kilang, ed. 6, London, 1887, hlm. 275.

Gambar 14. - Perhubungan garis lurus Freemantle, yang kemudian disebut hubungan Scott Russell. Dari Paten British 2741, 17 November 1803.

Rajah 15. - Mesin Oliver Evans & quotColumbian & quot, 1813, menunjukkan Evans, atau & quotgrasshopper, & quot kaitan garis lurus. Dari Emporium Seni dan Sains (ser. baru, jilid 2, no. 3, April 1814, halaman bertentangan hlm. 380).

Gambar 16. —Hubungan Freemantle yang dimodifikasi, 1819, yang secara kinematik sama dengan hubungan Evans. Pangsi D dan E dilekatkan pada kerangka mesin. Dari Abraham Rees, Ensiklopedia (London, 1819, & "Gerakan Selari, & quot. Pl. 3).

Sekiranya idea itu sebenarnya berasal dari Evans, adalah aneh bahawa dia tidak menyebutkannya dalam tuntutan hak patennya, atau dalam keterangan yang diterbitkan oleh mesinnya. [33] Kelebihan praktikal penghubung Evans, yang menggunakan rasuk kerja yang jauh lebih ringan daripada enjin Watt atau Freemantle, tidak akan luput dari Oliver Evans, dan dia bukanlah orang yang terlalu rendah hati dalam hal penemuannya sendiri.

[33] Greville dan Dorothy Bathe, Oliver Evans, Philadelphia, 1935, hlm.88, 196, dan pasif.

Perhubungan garis lurus empat bar lain yang menjadi terkenal dikaitkan dengan Richard Roberts dari Manchester (1789-1864), yang sekitar tahun 1820 telah membina salah satu mesin pelekap logam pertama, yang mana mesin membantu membuat pencarian hubungan garis lurus sebahagian besarnya akademik. Saya belum menemui apa yang menyebabkan pengenalan hubungan Roberts, tetapi ia berlaku sebelum tahun 1841. Walaupun Roberts mempatenkan banyak mesin tekstil yang kompleks, pemeriksaan terhadap semua gambar patennya gagal memberikan bukti bahawa dia adalah penemu hubungan Roberts . [34] Fakta bahawa hubungan yang sama ditunjukkan dalam ukiran tahun 1769 (rajah 18) semakin membingungkan masalah ini. [35]

[34] Robert Willis (op. cit. [nota kaki 2] hlm. 411) memberi kepercayaan kepada Richard Roberts dengan hubungannya. 15 lukisan paten British Roberts memperlihatkan aplikasi kompleks cams, tuas, batang berpandu, tali, dan sebagainya, tetapi tidak ada mekanisme garis lurus. Dalam patennya No. 6258 13 April 1832, untuk mesin wap dan kereta api, Roberts menggunakan Watt & "gerakan selari" pada rasuk yang digerakkan oleh silinder menegak.

[35] Ukiran ini muncul sebagai plat 11 dalam karya Pierre Patte pada tahun 1769 (op. cit. nota kaki 24). Patte menyatakan bahawa mesin yang digambarkan dalam piringnya 11 dicipta oleh M. de Voglie dan sebenarnya digunakan pada tahun 1756.

Rajah 17. —Hubungan garis lurus (sebelum tahun 1841) yang dikaitkan dengan Richard Roberts oleh Robert Willis. Dari A. B. Kempe, Cara Melukis Garisan Lurus (London, 1877, hlm.10).

Gambar 18. — Mesin untuk menggergaji timbunan di bawah air, sekitar tahun 1760, yang dirancang oleh De Voglie. Pautan Roberts mengendalikan bar (Q dalam lakaran terperinci di sebelah kiri) di bahagian belakang mesin di bawah pengendali. Kepentingan hubungan nampaknya tidak dikenali secara umum. Mesin serupa digambarkan di Diderot's Ensiklopedia, diterbitkan beberapa tahun kemudian, tidak menggunakan kaitan garis lurus. Dari Pierre Patte, Memoir sur les objets ditambah pentingnya seni bina (Paris, 1769, hlm. 11).

Kemunculan pada tahun 1864 hubungan garis lurus Peaucellier hampir tidak disedari. Satu dekad kemudian, ketika berita penemuannya melintasi Saluran ke England, hubungan ini mengasyikkan banyak minat, dan variasi daripadanya menguasai minda matematik selama beberapa tahun. Sekurang-kurangnya 10 tahun sebelum dan 20 tahun selepas penyelesaian terakhir masalah itu, Profesor Chebyshev, [36] ahli matematik terkenal Universiti St. Petersburg, berminat dengan perkara itu. Berdasarkan karya-karyanya yang diterbitkan dan reputasinya di luar negeri, minat Chebyshev sama dengan obsesi.

[36] Ini adalah ejaan Perpustakaan Kongres

Pafnutïĭ L'vovich Chebyshev dilahirkan pada tahun 1821, berhampiran Moscow, dan memasuki University of Moscow pada tahun 1837. Pada tahun 1853, setelah mengunjungi Perancis dan Inggeris dan memerhatikan dengan teliti kemajuan mekanik terapan di negara-negara tersebut, dia membaca makalah pertamanya dengan tepat -sambungan talian, dan selama 30 tahun ke depan dia menyerang masalah dengan semangat baru sekurang-kurangnya selusin kali. Dia mendapati bahawa dua hubungan garis lurus utama yang digunakan adalah Watt dan Evans '. Chebyshev menyatakan pemisahan hubungan ini dari garis lurus dan mengira penyimpangan pada darjah kelima, atau kira-kira 0.0008 inci per inci panjang balok. Dia mencadangkan pengubahsuaian hubungan Watt untuk memperbaiki ketepatannya tetapi mendapati bahawa dia harus melipatgandakan panjang balok kerja. Chebyshev menyimpulkan dengan sedih bahawa pengubahsuaiannya akan & quot; menunjukkan kesukaran praktikal yang besar. & Quot [37]

[37] Oeuvres de P. L. Tchebychef, 2 jilid, St. Petersburg, 1899-1907, jilid. 1, hlm. 538 jilid 2, hlm.57, 85.

Akhirnya muncul idea kepada Chebyshev yang akan membolehkannya mendekati jika tidak mencapai garis lurus yang benar. Sekiranya satu mekanisme baik, dia beralasan, dua akan lebih baik, dan sebagainya, iklan tidak terbatas. Ideanya hanyalah untuk menggabungkan, atau menyatukan, empat-penghubung penghubung, menyusunnya sedemikian rupa sehingga kesalahan dapat dikurangkan secara berturut-turut. Mula-mula memikirkan gabungan hubungan Watt dan Evans (rajah 19), Chebyshev menyedari bahawa jika titik D hubungan Watt mengikuti hampir garis lurus, titik A dari penghubung Evans akan jauh lebih sedikit dari garis lurus. Dia mengira penyimpangan dalam kes ini pada darjah 11. Dia kemudian mengganti hubungan Watt dengan yang biasanya disebut mekanisme garis lurus Chebyshev (rajah 20), dengan hasilnya ketepatan ditingkatkan hingga darjah 13. [38] Mesin wap yang dipamerkannya di Pameran Vienna pada tahun 1873 menggunakan hubungan ini — mekanisme Chebyshev yang digabungkan dengan hubungan Evans, atau isoskel yang hampir. Seorang pengunjung berbahasa Inggeris di pameran itu berkomentar bahawa & quot; gerakan itu sedikit atau tidak praktikal, kerana kita hampir tidak dapat membayangkan keadaan di mana lebih baik menggunakan sistem tuas yang rumit, dengan banyak sendi untuk dilincirkan dan begitu banyak pin yang boleh dipakai, daripada petunjuk yang kukuh tetapi pada masa yang sama, susunannya sangat bijak dan dalam hal ini mencerminkan kepujian besar kepada pereka bentuknya. & quot [39]

[39] Kejuruteraan, 3 Oktober 1873, jilid. 16, hlm. 284.

Gambar 19. —Pafnutïĭ L'vovich Chebyshev (1821-1894), ahli matematik Rusia yang aktif dalam analisis dan sintesis mekanisme garis lurus. Dari Ouvres de P. L. Tchebychef (St. Petersburg, 1907, jilid 2, bahagian depan).

Gambar 20. - Gabungan Chebyshev (sekitar 1867) hubungan Watt dan Evans untuk mengurangkan kesilapan yang terdapat pada masing-masing. Mata C, C ', dan C & quot diperbaiki A adalah titik penjejakan. Dari Oeuvres de P. L. Tchebychef (St. Petersburg, 1907, jilid 2, hlm. 93).

Rajah 21.Meninggalkan: Hubungan garis lurus Chebyshev, 1867 dari A. B. Kempe, Cara Melukis Garisan Lurus (London, 1877, hlm. 11). Betul: Gabungan Chebyshev-Evans, 1867 dari Oeuvres de P. L. Tchebychef (St. Petersburg, 1907, jilid 2, hlm.94). Mata C, C ', dan C & quot diperbaiki. A adalah titik penjejakan.

Terdapat khabar angin berterusan bahawa Profesor Chebyshev berusaha untuk menunjukkan kemustahilan untuk membina sebarang hubungan, tanpa mengira jumlah pautan, yang akan menghasilkan garis lurus tetapi saya hanya menemui pernyataan yang meragukan di Grande Encyclopédie [40] pada akhir abad ke-19 dan laporan perbualan dengan orang Rusia oleh seorang Inggeris, James Sylvester, bahawa Chebyshev berjaya & tidak berjaya membuktikan bahawa tidak ada kerja-kerja pautan lima bar yang mampu menghasilkan gerakan selari yang sempurna . & quot [41] Terlepas dari tradisi apa yang boleh dikatakan mengenai apa yang Chebyshev katakan, sudah tentu diketahui bahawa Kapten Peaucellier adalah orang yang akhirnya mensintesiskan mekanisme garis lurus yang sesuai dengan namanya.

[40] Ensiklopedia La Grande, Paris, 1886 (& quotPeaucellier & quot).

[41] James Sylvester, & quot Penemuan Terkini dalam Penukaran Gerak Mekanikal, & quot Pemberitahuan Prosiding Royal Institution of Great Britain, 1873-1875, jilid. 7, hlm. 181. Pautan tetap tidak dikira oleh Sylvester dalam bahasa moden ini akan menjadi mekanisme enam pautan.

Gambar 22. - Perhubungan garis lurus tepat Peaucellier, 1873. Dari A. B. Kempe, Cara Melukis Garisan Lurus (London, 1877, hlm. 12).

Gambar 23. — Model Peaucellier & quotCompas Composé, & quot yang disimpan di Conservatoire National des Arts et Métiers, Paris, 1875. Foto ihsan Conservatoire.

Gambar 24. — James Joseph Sylvester (1814-1897), ahli matematik dan pensyarah mengenai hubungan garis lurus. Dari Prosiding Royal Society of London (1898, jilid 63, bertentangan hal.161).

Charles-Nicolas Peaucellier, lulusan Ecole Polytechnique dan kapten di jurutera korps Perancis, berusia 32 tahun pada tahun 1864 ketika dia menulis surat pendek kepada editor Nouvelles Annales de mathématiques (ser. 2, jilid 3, hlm. 414-415) di Paris. Dia menarik perhatian pada apa yang dia sebut sebagai "kompas kompon," sebilangan tautan yang merangkumi gerakan selari Watt, pantograf, dan planimeter polar. Dia mengusulkan untuk merancang hubungan untuk menggambarkan garis lurus, lingkaran dari jari-jari tidak kira seberapa besar, dan kerucut, dan dia menunjukkan dalam suratnya bahawa dia telah menemukan jalan keluar.

Surat ini tidak memberi jawapan, dan selama 10 tahun ke depan masalahnya hanya menyebabkan pengisian beberapa halaman akademik oleh Peaucellier dan Amédée Mannheim (1831-1906), juga lulusan Ecole Polytechnique, seorang profesor matematik, dan pereka peraturan slaid Mannheim. Akhirnya, pada tahun 1873, Kapten Peaucellier memberikan penyelesaiannya kepada para pembaca Nouvelles Annales. Alasannya, yang mempunyai arti penemuan yang berbeza dari pandangan belakang, adalah kerana kerana penghubung menghasilkan kurva yang dapat dinyatakan secara algebra, ia mesti mengikuti bahawa mana-mana lengkung algebra dapat dihasilkan oleh hubungan yang sesuai - hanya perlu mencari yang sesuai pertalian. Dia kemudian memberikan bukti geometri yang rapi, yang disarankan oleh Mannheim, untuk kompas garis lurus & quot kompoundnya. & Quot [42]

[42] Charles-Nicholas Peaucellier, & quotPerhatikan soalan une de geométrie de compas, & quot Nouvelles Annales de mathématiques, 1873, ser. 2, jilid 12, ms 71-78. Sketsa karya Mannheim adalah di Florian Cajori, Sejarah Peraturan Slaid Logaritma, New York, sekitar tahun 1910, dicetak semula di Angka Rentetan dan Monograf Lain, New York, Chelsea Publishing Company, 1960.

Pada suatu hari Jumaat malam pada bulan Januari 1874 Albemarle Street di London dipenuhi dengan kereta kuda, masing-masing melakukan gerakan untuk membebankan tugas tuan-tuan dan wanita mereka di pintu dewan penghormatan Royal Institution. Di tengah-tengah & pencurian quotmighty sutera, & quot orang ramai elegan yang diperbuat perjalanan ke auditorium untuk salah satu kuliah mingguan terkenal. Penceramah pada kesempatan ini adalah James Joseph Sylvester, seorang lelaki kecil yang kuat dengan kepala besar, kadang-kadang profesor matematik di University of Virginia, di Amerika, dan baru-baru ini di Royal Military Academy di Woolwich. Dia bercakap dari rostrum yang sama yang pernah ditempati oleh Davy, Faraday, Tyndall, Maxwell, dan banyak saintis terkenal lainnya. Subjek Profesor Sylvester adalah & quot; Penemuan Terkini dalam Penukaran Gerak Mekanikal. & Quot [43]

[43] Sylvester, op. cit. (nota kaki 41), hlm. 179-198.Nampaknya dari komen dalam kuliah ini bahawa Sylvester bertanggung jawab untuk kata & quotlinkage. & Quot; Menurut Sylvester, linkage terdiri daripada bilangan pautan genap, & quotlink-work & quot dari nombor ganjil. Oleh kerana anggota tetap tidak dianggap sebagai pautan oleh Sylvester, perbezaan ini menjadi sangat membingungkan ketika karya Reuleaux diterbitkan pada tahun 1876. Walaupun & quotlink & quot digunakan oleh Watt dalam spesifikasi paten, tidak mungkin dia pernah menggunakan istilah & quotlink-work & quot - Walau apa pun, carian saya untuk menggunakannya tidak membuahkan hasil. & quotLink work & quot digunakan oleh Willis (op. cit. nota kaki 21), tetapi istilah itu kemungkinan besar tidak berasal daripadanya. Saya belum menemui perkataan & quotlinkage & quot yang digunakan lebih awal daripada Sylvester.

Mengingat tarikan popular dari sebilangan besar kuliah, seorang pemerhati kontemporari menyatakan bahawa walaupun banyak pendengar mungkin lebih suka mendengar Profesor Tyndall menjelaskan tentang kelegapan akustik atmosfera, & quot; pengalaman fikiran yang lebih tinggi dan kering mengalami kegembiraan yang tidak dapat disangka ketika Profesor Sylvester memegang seterusnya mengenai penukaran pekeliling menjadi gerakan selari. & quot [44]

[44] Bernard H. Becker, Ilmiah London, London, 1874, hlm. 45, 50, 51.

Tujuan Sylvester adalah untuk mengaitkan hubungan Peaucellier dengan memperhatikan dunia berbahasa Inggeris, seperti yang telah diperhatikan oleh Chebyshev - semasa lawatan Rusia ke England baru-baru ini - dan untuk memberi pendengarnya pandangan tentang luasnya bidang yang dilihatnya dibuka oleh penemuan askar Perancis. [45]

[45] Sylvester, op. cit. (nota kaki 41), hlm. 183 Alam semula jadi, 13 November 1873, jilid. 9, hlm. 33.

"Gerakan selari sempurna Peaucellier kelihatan begitu sederhana," dia memerhatikan, & quotand bergerak begitu mudah sehingga orang yang melihatnya bekerja hampir secara universal menyatakan rasa hairan sehingga ia menunggu begitu lama untuk ditemui. Semakin banyak yang memikirkan masalah itu, Sylvester melanjutkan, dia & # 39; lebih banyak bertanya bahawa ia pernah ditemui, dan tidak dapat melihat alasan mengapa ia mesti ditemui selama seratus tahun akan datang. Dilihat a priori tidak ada yang memimpinnya. Ini tidak menunjukkan analogi terpencil (kecuali pada fakta pemusatan dua) kepada gerakan selari Watt atau keturunannya. & Quot [46]

[46] Sylvester, op. cit. (nota kaki 41), hlm. 181.

Harus dijelaskan, setidaknya secara kurung, bahawa James Watt tidak hanya harus menyelesaikan masalah dengan sebaik mungkin, tetapi dia tidak memiliki firasat, sejauh pengalaman, bahawa masalah yang dapat diselesaikan ada.

Sylvester mengganggu panegyriknya cukup lama untuk menghitung beberapa hasil praktikal hubungan Peaucellier. Dia mengatakan bahawa Mr. Penrose, arkitek dan juruukur terkemuka di Katedral St. Paul, telah & quot; memasang pompa rumah yang dikendalikan oleh sel Peaucellier negatif, untuk keajaiban tukang paip yang digunakan, yang sukar mempercayai pancainderanya ketika melihat sling yang dilekatkan pada batang omboh bergerak dalam garis menegak yang benar, bukannya goyah seperti biasa dari sisi ke sisi. " almari. & quot; Perhubungan itu akan digunakan oleh & quota gentleman of luck & quot dalam mesin marin untuk kapal layarnya, dan ada perbincangan tentang menggunakannya untuk memandu batang omboh & mengutip mesin tertentu yang dihubungkan dengan beberapa alat baru untuk pengudaraan dan penapisan udara Dewan Parlimen. & quot; Pada waktunya, Tuan Prim, & quot; jurutera ke Rumah-rumah & quot; & quot; dengan senang hati menunjukkan penyesuaiannya mengenai hubungan Peaucellier dengan enjinnya yang baru, yang terbukti mantan tenang dalam operasi mereka (rajah 25). [47] Sedikit di sisi yang menggelikan, terdapat juga hubungan 78-bar Sylvester yang mengesan garis lurus di sepanjang garis yang menghubungkan dua pusat sambungan yang tetap. [48]

[48] ​​Kempe, op. cit. (nota kaki 21), hlm. 17.

Gambar 25. Mr. Enjin bertiup Prim digunakan untuk pengudaraan House of Commons, 1877. Bahagian depan pam udara berpasangan dipandu oleh hubungan Peaucillier yang ditunjukkan di pusat. Silinder udara yang dilapisi batu tulis mempunyai injap masuk dan tutup ekzos getah dan piston yang pinggirannya dibentuk oleh dua baris bulu berus. Mesin Prim dipacu oleh mesin wap. Gambar oleh Science Museum, London.

Sebelum menolak dengan senyum, idea-idea kuno dari orang Victoria kami, bagaimanapun, adalah baik untuk bertanya, 88 tahun kemudian, apakah beberapa karya yang agak rumit yang dilaporkan baru-baru ini mengenai sintesis mekanisme garis lurus lebih penting, ketika objektif utamanya nampaknya pergerakan penunjuk pada dail radio & quotseasing, diperluas & quot (iaitu, pipit rata). [49]

[49] Reka Bentuk Mesin, Disember 1954, jilid. 26, hlm. 210.

Tetapi Profesor Sylvester lebih berminat, sebenarnya, dalam kemungkinan matematik hubungan Peaucellier, kerana sudah pasti penyiasat moden kita. Melalui penggabungan mekanisme Peaucellier, dia telah merancang pengekstrak akar kuadrat dan akar kubus, trisektor sudut, dan pengekstrak akar kuadratik-binomial, dan dia tidak dapat melihat had kemampuan komputer dalam hubungan yang belum ditemui. [50]

[50] Sylvester, op. cit. (nota kaki 41), hlm. 191.

Sylvester mengingatkan dengan senang hati, dalam nota kaki kuliahnya, pengalamannya dengan model mekanik kecil dari kaitan Peaucellier pada perjumpaan makan malam sebelumnya dari Kelab Filosofis Royal Society. Model Peaucellier telah disambut oleh para anggota dengan ekspresi kekaguman yang meriah & "ketika ia dibawa dengan pencuci mulut, untuk dilihat oleh mereka selepas makan malam, seperti kebiasaan terpuji di kalangan anggota badan terkemuka itu untuk saling mengenali yang terbaru kebaruan ilmiah. & quot Dan Sylvester tidak akan pernah melupakan reaksi rakannya yang cemerlang Sir William Thomson (kemudian Lord Kelvin) setelah diberikan model yang sama di Athenaeum Club. Setelah Sir William mengoperasikannya untuk sementara waktu, Sylvester meraih model itu, tetapi dia ditolak oleh seruan & quotTidak! Saya belum memperolehnya cukup banyak - ini adalah perkara paling indah yang pernah saya lihat dalam hidup saya. & Quot [51]

Selepas prestasi Profesor Sylvester di Royal Institution sangat menggembirakan di kalangan syarikat matematik yang berminat. Banyak alternatif untuk hubungan garis lurus Peaucellier dicadangkan oleh beberapa penulis makalah untuk jurnal yang dipelajari. [52]

[52] Untuk ringkasan perkembangan dan rujukan, lihat Kempe, op. cit. (nota kaki 21), hlm. 49-51. Dua daripada enam garis pautan tepat garis lurus Hart yang disebut oleh Kempe digambarkan dalam Henry M. Cundy dan A. P. Rollett, Model Matematik, Oxford, Oxford University Press, 1952, ms 204-205. Perhubungan Peaucellier terdiri daripada lapan pautan.

Pada musim panas tahun 1876, setelah Sylvester berangkat dari England untuk mengambil jawatan sebagai profesor matematik di Universiti Johns Hopkins baru di Baltimore, Alfred Bray Kempe, pengacara muda yang mengejar matematik sebagai hobi, disampaikan di South Kensington Museum London ceramah dengan tajuk provokatif & quotCara Melukis Garis Lurus. & quot [53]

[53] Kempe, op. cit. (nota kaki 21), hlm. 26.

Untuk membenarkan hubungan Peaucellier, Kempe mengecewakan bahawa lingkaran yang sempurna dapat dihasilkan dengan menggunakan batang berputar dan pensil, sementara penjanaan garis lurus adalah paling sukar jika tidak mustahil sehingga Kapten Peaucellier datang. Garis lurus dapat dilukis di sepanjang pinggir lurus tetapi bagaimana cara untuk menentukan sama ada pinggir lurus itu lurus? Dia tidak melemahkan hujahnya dengan menyarankan kemungkinan yang jelas untuk menggunakan sehelai tali. Kempe telah bekerjasama dengan Sylvester dalam mengejar pemikiran pertama yang terakhir mengenai masalah ini, dan satu hasilnya, yang menurut saya menunjukkan arah umum pemikiran mereka, adalah Sylvester-Kempe & "gerakan selari" (rajah 26).

Gambar 26. —Jalinan terjemahan Sylvester-Kempe, 1877. Plat atas dan bawah tetap selari dan sama jarak. Dari A. B. Kempe, Cara Melukis Garisan Lurus (London, 1877, hlm.37).

Rajah 27. — Gaspard Monge (1746-1818), profesor matematik di Politeknik Ecole dari tahun 1794 dan pengasas disiplin akademik kinematik mesin, Dari Livre du Centenaire, 1794-1894, Politeknik Ecole (Paris, 1895, jilid 1, bahagian depan).

Namun, dia sangat bersemangat kerana Kempe, dia menyuntik nota maaf dalam kuliahnya. & quot; Bahawa hasil ini berharga tidak boleh saya rasa diragukan, & quot; katanya, & quot; Walaupun mungkin kecantikan mereka yang luar biasa telah menyebabkan beberapa orang memberi mereka suatu kepentingan yang sebenarnya tidak mereka miliki. & quot; Dia melanjutkan dengan mengatakan bahawa 50 tahun sebelumnya, sebelum peningkatan besar dalam pembuatan permukaan satah benar, mekanisme garis lurus akan lebih penting daripada pada tahun 1876, tetapi dia menambahkan bahawa & quotlinkages belum ada, saya rasa, sudah cukup di hadapan jurutera untuk membolehkan kita mengatakan nilai apa yang sebenarnya harus diberikan kepada mereka. & quot [54]

[54] Ibid., ms 6-7. Saya belum mengejar masalah keterkaitan kognitif (tautan Watt dan Evans adalah kognitif) kerana teorema Roberts-Chebyshev lolos dari carian saya yang terdahulu, kerana nampaknya telah melarikan diri dari kebanyakan orang lain sehingga tahun 1958. Lihat RS Hartenberg dan J. Denavit, & quot The Fecund Four -Bar, & quot Transaksi Persidangan Kelima mengenai Mekanisme, Cleveland, Penton Publishing Company, 1958, hlm. 194-206, dicetak semula di Reka Bentuk Mesin, 16 April 1959, jilid. 31, ms 149-152. Lihat juga A. E. R. de Jonge, & quotKorelasi Pergerakan Gerakan Lurus Berat Empat Bar dengan Teorem Sarana Roberts dan Bukti Baru Orang Terakhir, & quot Anugerah Akademi Sains New York, 18 Mac 1960, jilid. 84, seni. 3, hlm 75-145 (diterbitkan secara berasingan).

Pada musim panas yang sama tahun 1876 ini, di Pameran Pinjaman Peralatan Ilmiah di Muzium Kensington Selatan, karya Franz Reuleaux, yang mempunyai pengaruh penting dan kekal pada kinematik di mana-mana, pertama kali diperkenalkan kepada jurutera Inggeris. Kira-kira 300 alat bantu mengajar yang dibina dengan indah, yang dikenali sebagai model kinematik Berlin, dipinjamkan ke pameran oleh Royal Industrial School di Berlin, di mana Reuleaux adalah pengarahnya. Model-model ini digunakan oleh Prof Alexander B. W. Kennedy dari University College, London, untuk membantu menjelaskan teori mesin dan revolusi baru Reuleaux. [55]

[55] Alexander B. W. Kennedy, & quotThe Berlin Kinematic Models, & quot Kejuruteraan, 15 September 1876, jilid. 22, hlm.239-240.

Cendekiawan dan Mesin

Ketika, pada tahun 1829, André-Marie Ampère (1775-1836) dipanggil untuk menyiapkan kursus dalam teori fizik dan eksperimental untuk Collège de France, dia pertama kali menentukan tentang menentukan batasan bidang fizik. Latihan ini menunjukkan kepada akal budinya yang luas bukan hanya definisi fizik tetapi klasifikasi semua pengetahuan manusia. Dia menyiapkan skema klasifikasinya, mencubanya pada pelajar fiziknya, merasa tidak lengkap, kembali belajar, dan akhirnya menghasilkan karya dua jilid di mana wilayah kinematik pertama kali ditandai untuk dilihat dan dipertimbangkan oleh semua. [56] Hanya beberapa baris yang dapat dikhaskan untuk cabang kinematik yang begitu khusus, tetapi Ampère berjaya menangkap idea utama subjek.

[56] André-Marie Ampère, Essai sur la falsafah des sciences, une exposition analytique d'une classification naturelle de toutes les connaissances humaines, 2 jilid, Paris, 1838 (untuk asal projek, lihat jilid 1, hlm. V, xv).

Cinématique (dari kata Yunani untuk pergerakan) adalah, menurut Ampère, sains & quotin yang mana pergerakan dianggap dalam diri mereka sendiri [tidak bergantung pada kekuatan yang menghasilkannya], ketika kita memerhatikannya dalam badan padat tentang kita, dan terutama dalam kumpulan disebut mesin. & quot [57] Kinematik, kerana kajian ini segera dikenali dalam bahasa Inggeris, [58] adalah salah satu daripada dua cabang mekanik asas, yang lain adalah statik.

[58] Willis (op. cit. nota kaki 21) mengadopsi perkataan & quotkinematics, & quot dan Anglicization ini kemudiannya menjadi istilah standard bagi cabang mekanik ini.

Dalam definisi kinematiknya, Ampère menyatakan apa yang fakulti matematik di Ecole Polytechnique, di Paris, telah dirawat sejak sekolah dibuka sekitar 40 tahun sebelumnya. Kajian mekanisme sebagai disiplin intelektual pastinya berasal dari tebing kiri Seine, di sekolah ini bertelur, seperti yang disarankan oleh seorang sejarawan Perancis, [[59] oleh para agung Ensiklopedia Diderot dan d'Alembert.

[59] G. Pinet, Politeknik Histoire de l'Ecole, Paris, 1887, hlm. Viii-ix. Dalam buku mereka yang akan datang mengenai sintesis kinematik, R. S. Hartenberg dan J. Denavit akan mengesan idea-idea percambahan Jacob Leupold dan Leonhard Euler abad ke-18.

Kerana Politeknik Ecole mempunyai pengaruh yang sangat luas terhadap sudut pandang dari mana mekanisme dipertimbangkan oleh para sarjana selama hampir satu abad setelah zaman Watt, dan oleh penyusun kamus pergerakan mekanikal untuk waktu yang lebih lama, itu adalah baik untuk mencari sejenak pada kerja awal yang dilakukan di sana. Sekiranya seseorang berminat dengan asal usul, mungkin menguntungkan baginya untuk menyelidiki sekolah tentera di bandar kuno Mézières, kira-kira 150 batu di timur laut Paris. Di sinilah Lazare Carnot, salah satu pengasas utama Ecole Polytechnique, pada tahun 1783 menerbitkan karangannya mengenai mesin, [60] yang antara lain berkenaan dengan menunjukkan kemustahilan & "pergerakan berterusan" dan dari Mézières Gaspard Monge dan Jean Hachette [61] datang ke Paris untuk menyelesaikan sistem klasifikasi mekanisme yang telah dikaitkan dengan nama Lanz dan Bétancourt.

[60] Lazare N. M. Carnot, Mesin esai sur les en général, Mézières, 1783 (kemudian diterbitkan sebagai Prinsip fondamentaux de l'equilibre et du mouvement, Paris, 1803).

[61] Pemberitahuan biografi Monge dan Hachette muncul di Ensiklopedia Britannica, ed. 11. Lihat juga Politeknik L'Ecole, Livre du Centenaire, Paris, 1895, jilid. 1, hlm. 11jam

Gaspard Monge (1746-1818), yang sementara seorang pelukis di Mézières membuat kaedah geometri deskriptif, datang ke Ecole Polytechnique sebagai profesor matematik setelah penubuhannya pada tahun 1794, tahun kedua Republik Perancis. Menurut Jean Nicolas Pierre Hachette (1769-1834), yang masih muda dengan Monge di jabatan geometri deskriptif, Monge merancang untuk memberikan kursus dua bulan yang dikhaskan untuk elemen mesin. Namun, setelah hampir tidak menjalankan jabatannya, Monge terlibat dalam misi ilmiah Napoleon ke Mesir dan, dengan izin keluarganya dan pelajarnya, pergi ke pantai yang jauh.

& quot; Dibiarkan bertanggungjawab, & quot; Hachette, & quot; Saya menyiapkan kursus yang hanya diberikan idea oleh Monge, dan saya meneruskan kajian mesin untuk menganalisis dan mengklasifikasikannya, dan mengaitkan prinsip geometri dan mekanikal dengan pembinaannya. & quot Perubahan kurikulum melambatkan pengenalan kursus hingga tahun 1806, dan tidak sampai tahun 1811 buku teksnya siap, tetapi garis besar ideanya disampaikan kepada kelasnya dalam bentuk carta (rajah 28). Carta ini merupakan jadual pergerakan mekanikal sinoptik yang paling popular. [62]

[62] Jean N. P. Hachette, Traité élémentaire des mesin, Paris, 1811, hlm. v.

Gambar 28. — Carta sinoptik mekanisme asas Hachette, 1808. Ini adalah yang pertama dari banyak carta pergerakan mekanikal yang menikmati populariti yang luas selama lebih dari 100 tahun.

Dari Jean N. P. Hachette, Traité Élémentaire des Machines (Paris, 1811, hlm. 1).

Hachette mengklasifikasikan semua mekanisme dengan mempertimbangkan penukaran satu gerakan menjadi gerakan lain. Gerakan asasnya adalah pusingan berterusan, bulat bergantian, segiempat berterusan, dan segiempat seli. Menggabungkan satu gerakan dengan gerakan yang lain - misalnya, putaran dan engkol yang diubah menjadi pusingan bergilir menjadi gerakan bulat berterusan - dia merancang sistem yang menyediakan kerangka acuan untuk kajian mekanisme. Di Akademi Tentera A.S. di West Point, risalah Hachette, dalam bahasa Perancis asli, digunakan sebagai buku teks pada tahun 1824, dan mungkin lebih awal. [63]

[63] Karya ini adalah antara buku yang dikirim kembali oleh Sylvanus Thayer ketika dia mengunjungi Perancis pada tahun 1816 untuk memerhatikan pendidikan kadet tentera Perancis. Kunjungan Thayer mengakibatkan dia mengadopsi falsafah Ecole Polytechnique dalam penyusunan semula Akademi Ketenteraan A.S. dan, secara kebetulan, dalam memasukkannya kursus Hachette dalam kurikulum Akademi (Kongres A.S., Kertas Negara Amerika, Washington, 1832-1861, Kelas v, Urusan Ketenteraan, jilid. 2, hlm. 661: Sidney Forman, Titik Barat, New York, 1950, hlm. 36-60). Terdapat koleksi makalah lain (diindeks di bawah Sylvanus Thayer dan William McRee, Arkib Negara AS, RG 77, Pejabat, Ketua Jurutera, Kotak 1 dan 6) yang berkaitan dengan Akademi Tentera AS pada tempoh ini, tetapi saya tidak menyebut kinematik dalam koleksi ini.

Lanz dan Bétancourt, cendekiawan dari Sepanyol di Ecole Polytechnique, memasang beberapa jurang dalam sistem Hachette dengan menambahkan gerakan lengkung berterusan dan bergantian, yang menggandakan jumlah kombinasi yang harus dirawat, tetapi kemajuan kerja mereka berbanding Hachette adalah salah satu darjah dan bukannya jenis. [64]

[64] Phillipe Louis Lanz dan Augustin de Bétancourt, Essai sur la komposisi mesin, Paris, 1808. Carta Hachette dan garis besar kursus asasnya mengenai mesin terikat dengan salinan Perpustakaan Universiti Princeton karya Lanz dan Bétancourt. Salinan ini mungkin mewakili buku teks kinematik pertama. Bétancourt dilahirkan pada tahun 1760 di Teneriffe, bersekolah di sekolah tentera di Madrid, dan menjadi inspektur jeneral jalan dan terusan Sepanyol. Dia berada di England sebelum 1789, belajar bagaimana membuat enjin Watt, dan dia memperkenalkan mesin itu ke Paris pada tahun 1790 (lihat Farey, op. cit., p. 655). Dia memasuki perkhidmatan Rusia pada tahun 1808 dan meninggal di St Petersburg pada tahun 1826 (J. C. Poggendorff, Biographisches-literarisches Handwörterbuch für Mathematik. , Leipzig, 1863, jilid. 1.

Gambar 29. — Robert Willis (1800-1875), Profesor Jacksonian, Universiti Cambridge, dan pengarang Prinsip Mekanisme, salah satu buku penting dalam pengembangan mekanisme kinematik. Foto ihsan Gonville dan Caius College, Cambridge University.

Giuseppe Antonio Borgnis, seorang juru bahasa Itali & ahli banyak akademi & quot dan profesor mekanik di University of Pavia di Itali, dalam jumlahnya yang berjumlah sembilan Traité melengkapkan seni de méchanique appliquée aux, menyebabkan penyimpangan struktur yang dibangun di atas dasar klasifikasi Hachette ketika dia memperkenalkan enam susunan elemen mesin dan membahagikannya menjadi kelas dan spesies. Enam pesanannya adalah penerima penerimaan (penerima gerakan dari penggerak utama), penghubung, pengedar (pengubah halaju), menyokong (mis., galas), pengawal selia (mis. gabenor), dan pengendali, yang menghasilkan kesan akhir. [65]

[65] Giuseppe Antonio Borgnis, Usuelle Théorie de la mécanique dalam Traité melengkapkan seni de mécanique appliquée aux, Paris, 1818, jilid. 1, ms xiv-xvi.

Gaspard-Gustave de Coriolis yang cemerlang (1792-1843) —teringat terutamanya pada kertas selusin halaman yang menjelaskan sifat pecutan yang menanggung namanya [66] —adalah lulusan lain dari Ecole Polytechnique yang menulis mengenai masalah mesin . Bukunya, [67] yang diterbitkan pada tahun 1829, diprovokasi oleh pengakuannya bahawa pereka mesin memerlukan lebih banyak pengetahuan daripada karya sarjananya di Ecole Polytechnique yang mungkin diberikan kepadanya. Walaupun dia merangkul sebagian pendekatan Borgnis, mengadopsi penerima penerimaan, penghubung, dan pengendali, Coriolis ditunjukkan oleh judul bukunya bahawa dia lebih mementingkan kekuatan daripada perpindahan relatif. Walau bagaimanapun, skema tiga elemen Coriolis yang menarik menjadi sangat baik dalam pemikiran Perancis. [68]

[66] Gaspard-Gustave de Coriolis, & quotMemoire sur les persamaan du mouvement relatif des systèmes de corps, & quot Jurnal de l'Ecole Polytechnique, 1835, jilid. 15, ms 142-154.

[67] Gaspard-Gustave de Coriolis, Mesin De Calcul de l'effet des, Paris, 1829. Dalam buku ini Coriolis mencadangkan persamaan yang kini diterima umum, kerja = daya × jarak (hlm. Iii, 2).

[68] Jean Victor Poncelet yang terkenal meminjamkan skim ini. (Lihat Franz Reuleaux, Theoretische Kinematik: Grundzüge einer Theorie des Maschinenwesens, Braunschweig, 1875, diterjemahkan oleh Alexander B. W. Kennedy sebagai Kinematik Mesin: Garis Besar Teori Mesin, London, 1876, hlm. 11, 487. Saya telah menggunakan terjemahan Kennedy dalam rujukan Reuleaux sepanjang karya ini.)

Michel Chasles (1793-1880), seorang siswazah lain dari Ecole Polytechnique, menyumbangkan beberapa idea tajam dalam makalahnya mengenai pusat segera [69] yang diterbitkan pada tahun 1830-an, tetapi kepentingan mereka yang luar biasa dalam analisis kinematik tidak dikenali sehingga kemudian.

[69] Pusat segera mungkin pertama kali dikenali oleh Jean Bernoulli (1667-1748) dalam & quotDe Centro Spontaneo Rotationis & quot (Johannis Bernoulli. Opera Omnia. , Lausanne, 1742, jilid. 4, hlm. 265ff.).

Gambar 30. — Franz Reuleaux (1829-1905). Dia Teoretische Kinematik, diterbitkan pada tahun 1875, memberikan asas untuk analisis kinematik moden. Foto milik Muzium Deutsches, Munich.

Bertindak atas penjelasan Ampere mengenai wilayah kinematik dan mengecualikan, seperti yang dilakukan Ampere, pertimbangan kekuatan, seorang lelaki Inggeris, Robert Willis, membuat kemajuan besar dalam analisis mekanisme. Willis berusia 37 tahun pada tahun 1837 ketika dia dilantik sebagai profesor falsafah semula jadi dan eksperimen di Cambridge. Pada tahun yang sama Profesor Willis — seorang lelaki yang mempunyai tenaga dan industri yang luar biasa dan pihak berkuasa mengenai arkeologi dan sejarah seni bina serta mekanisme — membaca makalah pentingnya & quotOn the Teeth of Wheels & quot di hadapan Institusi Jurutera Awam [[70] dan bermula di Cambridge ceramahnya mengenai kinematik mekanisme yang memuncak dalam bukunya tahun 1841 Prinsip Mekanisme. [71]

[70] Robert Willis, & quotOn the Teeth of Wheels, & quot Urus Niaga Institusi Jurutera Awam London, 1838, jilid. 2, ms 89-112.

[71] Willis, op. cit. (nota kaki 21). Melalui kebaikan pemiliknya (Mr. Warren G. Ogden dari North Andover, Massachusetts), saya dapat mengakses salinan Willis sendiri dari edisi 1841 Prinsip Mekanisme. Buku ini disisipkan, dan berisi catatan yang dibuat oleh Willis dari semasa ke semasa hingga sekurang-kurangnya tahun 1870, ketika edisi kedua dikeluarkan. Pembetulan, penyesuaian, notasi beberapa sumbernya (contohnya, hubungan De Voglie yang disebutkan dalam nota kaki 35 di atas), menyatakan kepada dirinya sendiri untuk & mengutip kes umum & quot dan & quotxamine bentuk moden & quot peranti garis lurus diselingi dengan rujukan kepada penulis yang telah meminjam dari pekerjaannya tanpa pengakuan. Salah seorang pengarang Willis menulis dengan marah & quot; Dia mengabaikan karya saya. & Quot

Tampak jelas bagi Willis bahawa masalah merancang mekanisme untuk tujuan tertentu harus diserang secara sistematik, mungkin secara matematik, untuk menentukan & quot; bentuk dan susunan yang berlaku untuk tujuan yang diinginkan, & quot dari mana pereka mungkin memilih gabungan termudah atau paling sesuai. & quot; Pada masa ini, & quot; dia menulis, & quot; pertanyaan seperti ini hanya dapat diselesaikan oleh spesis intuisi yang sudah lama kenal dengan subjek biasanya diberikan kepada orang yang berpengalaman, tetapi mereka sama sekali tidak dapat berkomunikasi dengan orang lain. & quot

Dalam menganalisis proses yang mana mesin dirancang, Willis mengamati: & quot; Ketika minda jurutera sibuk dengan alat mesin, dia harus menunggu sehingga, di tengah-tengah meditasi, beberapa kombinasi gembira muncul di fikirannya yang mungkin menjawab tujuannya. & quot; Dia memberanikan pendapat bahawa pada tahap proses reka bentuk & & quot; gerakan mesin adalah subjek utama perenungan, bukan kekuatan yang diterapkan padanya, atau pekerjaan yang harus dilakukannya & quot; Oleh itu dia bersedia untuk mengadopsi tanpa pandangan pandangan Ampere tentang kinematik, dan, jika mungkin, untuk menjadikan sains berguna kepada jurutera dengan menyatakan prinsip-prinsip yang dapat diterapkan tanpa harus memasukkan masalah yang dihadapi ke dalam kerangka sistem klasifikasi dan keterangan yang telah ada sebelum ini. Dia menilai & quot; sistem kembar & & quot; Lanz dan Bétancourt sebagai & kuota hanya pengaturan yang popular, walaupun kesederhanaan ilmiah dari skema itu. & Quot; Dia menolak skema ini kerana & quotno percubaan dilakukan untuk menundukkan usulan pengiraan, atau untuk mengurangkan undang-undang ini dengan formula umum, yang sememangnya sistem ini tidak sempurna. & quot

Borgnis telah melakukan pekerjaan yang lebih baik, pikir Willis, dengan sebenarnya menggambarkan mesin, dengan & quot; & quot; berdasarkan fungsi elemen mesin atau mekanisme di dalam mesin, tetapi sekali lagi tidak ada cara yang disarankan agar kinematik mekanisme dapat diselidiki secara sistematik.

Walaupun Willis memulakan risalahnya dengan satu lagi & jadual quotsynoptical kombinasi asas mekanisme murni, & quot pandangannya beralih dengan cepat dari penerangan ke analisis. Dia konsisten dalam mengejar kaedah analitik untuk & quot; mekanisme harga, & quot; menghindari perjalanan ke alam kekuatan dan kecepatan mutlak. Dia memahami konsep penting dari pergeseran relatif elemen mesin, dan berdasarkan perlakuannya pada & quot; perkadaran dan hubungan antara halaju dan arah potongan, dan bukan berdasarkan gerakan sebenar dan terpisah mereka. & Quot [72]

Bahawa dia tidak berjaya mengembangkan & quotformula & quot yang akan memungkinkan pelajar untuk menentukan & quot; bentuk dan susunan yang sesuai dengan tujuan yang diinginkan & quot; bahawa dia tidak menunjukkan pendekatan rasional untuk sintesis-tidak perlu dikagumi. Lebih dari satu abad kemudian, kita masih berusaha mengatasi masalah. Walau bagaimanapun, Willis memberikan gambaran kepada pembaca yang bijak mengenai alat yang paling kuat untuk sintesis kinematik yang masih telah dirancang iaitu, analisis kinematik, di mana argumennya terbatas pada pergeseran titik-titik relatif pada pautan suatu mekanisme, dan melalui mana pereka boleh memahami sifat cara yang ada untuk penyelesaian masalah tertentu.

Seperti yang dinyatakan oleh Reuleaux pada generasi kemudian, terdapat banyak buku dalam buku Profesor Willis yang salah, tetapi ia adalah karya yang asli dan bijaksana yang hilang semangat jika tidak selalu menggunakan kaedah dari pendahulunya. Prinsip Mekanisme adalah mercu tanda terkemuka di sepanjang jalan menuju disiplin rasional kinematik mesin.

Seorang jurutera fenomenal abad ke-19 adalah profesor kejuruteraan awam Scotland di University of Glasgow, William John MacQuorn Rankine. Walaupun dia hanya berada di Universiti selama 17 tahun — dia meninggal pada usia 52 tahun, pada tahun 1872 — dia ternyata pada masa itu empat manual tebal mengenai pelbagai perkara seperti kejuruteraan awam, pembinaan kapal, termodinamik, dan mesin dan kilang - bekerja, di samping ratusan makalah, artikel, dan catatan untuk jurnal ilmiah dan akhbar teknikal. Dikurniakan tenaga yang tidak terbatas, dia mendapat banyak waktu dari pelajarannya untuk memerintah batalion sukarelawan senapang dan mengarang dan menyanyikan lagu-lagu komik dan patriotik. Buku panduannya, yang sering digunakan sebagai buku teks, diedarkan secara meluas dan melalui banyak edisi. Karya Rankine memberi kesan yang mendalam terhadap praktik kejuruteraan dengan menetapkan prinsip dalam bentuk yang dapat dipahami oleh orang-orang yang kecewa dengan rawatan yang biasanya terdapat dalam jurnal yang dipelajari.

Apabila buku Rankine bertajuk Manual Mesin dan Kerja Kilang diterbitkan pada tahun 1869 ia secara tepat dicirikan oleh pengulas sebagai & merujuk kepada prinsip mesin dan kilang, dan ini sama sekali berbeza dengan [karya lain mengenai perkara yang sama] yang memperlakukan lebih banyak aplikasi praktikal prinsip tersebut daripada prinsip itu sendiri. & quot [73]

[73] Kejuruteraan, London, 13 Ogos 1869, jilid. 8, hlm. 111.

Rankine meminjam apa yang kelihatan berguna dari Willis ' Prinsip Mekanisme dan dari sumber lain. Perlakuannya terhadap kinematik tidak beralasan sama seperti risalah Reuleaux dan Kennedy yang kemudian, yang akan dipertimbangkan di bawah. Rankine, bagaimanapun, untuk pertama kalinya menunjukkan kegunaan pusat-pusat segera dalam analisis halaju, walaupun dia hanya menggunakan pusat-pusat instan yang melibatkan hubungan tetap hubungan. Seperti yang lain sebelumnya, dia menganggap hubungan tetap mekanisme sebagai sesuatu yang sangat berbeza dari pautan bergerak, dan dia tidak merasakan kemungkinan yang terbuka dengan menentukan pusat segera dua pautan bergerak.

Banyak buku lain yang berkaitan dengan mekanisme diterbitkan pada pertengahan pertengahan abad ini, tetapi tidak ada yang memiliki pengaruh yang jelas terhadap kemajuan idea kinematikal. [74] Pusat penyelidikan pada tahun 1860 beralih dari Perancis ke Jerman. Hanya oleh orang-orang yang tersebar di England, Itali, dan Perancis yang tidak sabar dengan pemahaman umum seni pembuatan mesin yang mapan.

[74] Beberapa buku tersebut dirujuk oleh Reuleaux, op. cit. (nota kaki 68), hlm. 12-16.

Di Jerman, sebaliknya, terdapat lonjakan aktiviti industri yang menarik beberapa orang yang sangat mampu menghadapi masalah bagaimana mesin harus dibina. Antara yang pertama ialah Ferdinand Redtenbacher (1809-1863), profesor kejuruteraan mekanikal di sekolah politeknik di Karlsruhe, tidak jauh dari Heidelberg. Redtenbacher, walaupun dia putus asa kemungkinan mencari sistem & quottrue yang mendasari kajian mekanisme, & quot; namun demikian merupakan faktor dalam pengembangan sistem seperti itu. Dia mempunyai muda Franz Reuleaux di kelasnya selama dua tahun, dari tahun 1850. Pada masa itu kehadiran orang tua yang memerintah, kemampuannya sebagai pensyarah, dan ketidaksabarannya yang menular dengan perintah yang ada mempengaruhi Reuleaux untuk mengikuti jejak sarjana yang membawanya ke unggulan sebagai pihak berkuasa peringkat pertama. [75]

[75] Lihat Carl Weihe, & quotFranz Reuleaux und die Grundlagen seiner Kinematik, & quot Deutsches Museum, Munich, Abhandlung und Berichte, 1942, hlm. 2 Friedrich Klemm, Technik: Eine Geschichte ihrer Masalah, Freiburg dan Munich, Verlag Karl Alber, 1954, diterjemahkan oleh Dorothea W. Singer sebagai Sejarah Teknologi Barat, New York, Charles Scribner's Sons, 1959, hlm. 317.

Sebelum dia berusia 25 tahun, Franz Reuleaux telah menerbitkan, bekerjasama dengan rakan sekelas, sebuah buku teks yang tajuk terjemahannya adalah Pelajaran Konstruktif untuk Kedai Mesin. [76] Beberapa tahun di bengkel, sebelum dan sesudah berada di bawah pengaruh Redtenbacher, memberikan karya praktiknya rasa praktikal, sederhana dan langsung. Menurut seorang pemerhati, buku Reuleaux yang dipamerkan & pengiktirafan kuota terhadap tuntutan amalan seperti orang Inggeris pada umumnya tidak berkaitan dengan tulisan seorang profesor ilmiah Jerman. & Quot [77]

[76] Lihat Weihe, op. cit. (nota kaki 75), hlm. 3 Hans Zopke, & quotProfesor Franz Reuleaux, & quot Majalah Cassier, Disember 1896, jilid. 11, hlm 133-139 Transaksi Persatuan Jurutera Mekanikal Amerika, 1904-1905, jilid 26, ms 813-817.

[77] Kejuruteraan, London, 8 September 1876, jilid. 22, hlm. 197.

Idea asli Reuleaux mengenai kinematik, yang bertanggungjawab untuk cara kita melihat mekanisme hari ini, cukup dibentuk pada tahun 1864 untuk dia memberi ceramah kepada mereka. [78] Bermula pada tahun 1871, ia menerbitkan penemuannya secara bersiri dalam penerbitan Verein zur Beförderung des Gewerbefleisses di Preussen (Persatuan untuk Kemajuan Industri di Prusia), di mana dia adalah penyunting. Pada tahun 1875 artikel-artikel ini disatukan dalam buku yang membuktikan kemasyhurannya—Teoretische Kinematik. [79]

[78] A. E. Richard de Jonge, & quotApa yang Salah dengan Kinematik dan Mekanisme? & Quot Kejuruteraan mekanikal, April 1942, jilid. 64, hlm. 273-278 (komen pada makalah ini ada di Kejuruteraan mekanikal, Oktober 1942, jilid. 64, hlm 744-751) Zopke, op. cit. (nota kaki 76), hlm. 135.

[79] Reuleaux, op. cit. (nota kaki 68). Ini bukan buku Reuleaux yang terakhir. Trilogi beliau mengenai kinematik dan reka bentuk mesin dibincangkan oleh De Jonge, op. cit. (nota kaki 78).

Dalam pengenalan buku ini, Reuleaux menulis:

Dalam pengembangan setiap sains yang tepat, zatnya mempunyai
tumbuh dengan cukup untuk membuat generalisasi mungkin, ada masanya
apabila serangkaian perubahan membawanya menjadi jelas. Kali ini mempunyai
paling pasti tiba untuk sains kinematik. Jumlah
mekanisme telah berkembang hampir tidak seimbang, dan jumlah cara
tidak kurang juga. Ini telah menjadi sama sekali
mustahil masih memegang benang yang boleh memimpin dengan cara apa pun
melalui labirin ini dengan kaedah yang ada. [80]

[80] Reuleaux, op. cit. (nota kaki 68), hlm. 23.

Keyakinan Reuleaux bahawa ia adalah hasil karyanya sendiri yang akan menimbulkan kekeliruan. Bukunya telah diterjemahkan ke dalam bahasa Itali dan diterjemahkan ke dalam bahasa Perancis ketika, hanya setahun setelah penerbitannya, buku itu disampaikan oleh Prof Alexander B. W. Kennedy dalam terjemahan bahasa Inggeris. [81]

Buku ini ditinjau dengan penuh semangat oleh jurnal mingguan London Kejuruteraan, [82] dan diberi notis panjang oleh jurnal pesaingnya, Jurutera. Penyunting dari Jurutera berfikir bahawa jurutera akan menemukan banyak idea baru, bahawa dia akan & # 39; akan dikesan untuk mengesan kemiripan yang selama ini tersembunyi, dan bahawa dia mesti berpisah — dengan enggan, mungkin — dengan banyak tanggapan lamanya. & quot; , & quot; bahawa dia [jurutera] tiba-tiba akan mengenali dalam notasi kinematik, 'analisis,' dan 'sintesis' Profesor Reuleaux, keinginan lama tentang kewujudan profesionalnya yang tidak kita percayai sejenak. & quot [83] Memang, idea-idea segar dan tajam Reuleaux agak dikaburkan oleh persembahan panjang (600 halaman) dan nota kinematiknya, yang memerlukan percubaan klasifikasi lain, tidak mempermudah penyampaian idea-idea baru yang radikal. [84]

[82] Kejuruteraan, loc. cit. (nota kaki 77).

[83] Jurutera, London, 30 Mac dan 13 April 1877, jilid. 43, hlm. 211-212, 247-248.

[84] Mungkin penting bahawa makalah pertama Persidangan Pertama mengenai Mekanisme di Universiti Purdue adalah Allen S. Hall's & "Mekanisme dan Klasifikasi Mereka," yang muncul di Reka Bentuk Mesin, Disember 1953, jilid. 25, hlm.174-180. Tempat klasifikasi dalam sintesis kinematik dicadangkan dalam & amp; Trends in Kinematics of Mechanism Ferdinand Freudenstein's & quot Ulasan Mekanik Gunaan, September 1959, jilid. 12, hlm 587-590.

Gambar 31. — Alexander Blackie William Kennedy (1847-1928), penterjemah Reuleaux ' Teoretische Kinematik dan penemu Kennedy & "Undang-undang Tiga Pusat." Minit Prosiding Institusi Jurutera Awam (1907, jilid 167, bahagian depan).

Walaupun begitu, tidak ada pengarang sebelumnya yang melihat masalah analisis kinematik dengan begitu jelas atau telah memperkenalkan begitu banyak yang segar, baru dan bernilai.

Reuleaux pertama kali menyatakan konsep pasangan dengan konsepnya mengenai pengembangan pasangan yang dia dapat menunjukkan persamaan dalam mekanisme yang tidak mempunyai hubungan yang jelas. Dia mula-mula menyedari bahawa pautan tetap mekanisme adalah secara kinematik sama dengan pautan bergerak. Ini membawanya ke gagasan penting mengenai pembalikan hubungan, memperbaiki berturut-turut pelbagai pautan dan dengan itu mengubah fungsi mekanisme. Dia menumpukan 40 halaman untuk menunjukkan, dengan senang hati, identiti kinematik satu reka bentuk demi satu mesin wap berputar, merobohkan sepanjang masa harapan gemilang dari pencipta cerdik tetapi tidak berpengetahuan yang berpendapat bahawa peningkatan dan kemajuan dalam reka bentuk mekanisme terdiri daripada perselisihan dan kerumitan.

Bab sintesis juga segar, tetapi terdiri dari perbincangan, bukan sistem dan Reuleaux menekankan idea yang saya sebutkan di atas berkaitan dengan buku Willis, bahawa sintesis akan berjaya sesuai dengan pemahaman dan penghargaan pereka analisis .Reuleaux cuba meletakkan pereka pada landasan yang betul dengan menunjukkan kepadanya dengan jelas & quot; kesederhanaan yang mustahak mengenai kaedah yang harus kita kerjakan & quot dan dengan menunjukkan kepadanya & quot; banyak perkara yang harus dilakukan dapat dilakukan dengan hanya sedikit cara, dan itu prinsip-prinsip yang mendasari semuanya terletak jelas di hadapan kita. & quot [85]

[85] Reuleaux, op. cit. (nota kaki 68), hlm. 582.

Tinggal bagi Sir Alexander Blackie William Kennedy (1847-1928) dan Robert Henry Smith (1852-1916) untuk menambahkan karya Reuleaux unsur-unsur yang akan memberikan analisis kinematik pada dasarnya bentuk modennya.

Kennedy, penterjemah buku Reuleaux, menjadi profesor kejuruteraan di University College di London pada tahun 1874, dan akhirnya berkhidmat sebagai presiden kedua Institusi Jurutera Mekanikal dan Institusi Jurutera Awam. Smith, yang pernah mengajar di Imperial University of Japan, adalah profesor kejuruteraan di Mason College, yang kini merupakan sebahagian daripada Universiti Birmingham, di England.

Walaupun Reuleaux menggunakan pusat segera hampir secara eksklusif untuk pembinaan pusat (jalan berturut-turut dari pusat segera), Profesor Kennedy menyedari bahawa pusat segera mungkin digunakan dalam analisis halaju. Bukunya, Mekanik Jentera, diterbitkan pada tahun 1886 (& quot; sebahagiannya melalui tekanan kerja dan sebahagiannya melalui keadaan tidak sihat, buku ini hanya muncul sekarang & quot). Di dalamnya dia mengembangkan hukum tiga pusat, sekarang dikenal sebagai teorema Kennedy. Dia menyatakan bahawa undang-undangnya mengenai tiga pusat & "pertama kali diberikan, saya percaya, oleh Aronhold, walaupun penerbitan sebelumnya tidak diketahui oleh saya sehingga beberapa tahun setelah saya memberikannya dalam kuliah saya." [86] Sebenarnya, undang-undang itu telah diterbitkan oleh Siegfried Heinrich Aronhold (1819-1884) dalam & quotOutline of Kinematic Geometry & quot; yang muncul pada tahun 1872 bersama siri Reuleaux dalam jurnal yang disunting oleh Reuleaux. Rupa-rupanya Reuleaux tidak merasakan kepentingannya pada masa itu. [87]

[86] Alexander B. W. Kennedy, Mekanik Jentera, ed. 3, London, 1898, hlm. Vii, x.

[87] Siegfried Heinrich Aronhold, & quotOutline of Kinematic Geometry, & quot Verein zur Beförderung des Gewerbefleisses di Preussen, 1872, jilid. 51, hlm 129-155. Teorema Kennedy ada di halaman 137-138.

Rajah 32. — Robert Henry Smith (1852-1916), pencetus poligon halaju dan pecutan untuk analisis kinematik. Foto milik Pustakawan, Perpustakaan Rujukan Birmingham, England.

Kennedy, setelah mencari pusat segera, menentukan halaju dengan pengiraan dan pecutan dengan pembezaan kecepatan grafik, dan dia menyatakan dalam kata pengantarnya bahawa dia tidak dapat, dengan pelbagai alasan, untuk menggunakan buku karyanya Smith baru-baru ini. Profesor Kennedy sekurang-kurangnya menyedari idea-idea Smith yang sangat maju, yang sepertinya secara umum diabaikan oleh orang Amerika dan Inggeris.

Profesor Smith, dalam sebuah makalah di hadapan Royal Society of Edinburgh pada tahun 1885, menyatakan dengan jelas idea dan kaedah untuk pembinaan rajah halaju dan percepatan hubungan. [88] Buat pertama kalinya, kelajuan dan pecutan & tanda petikan & petikan pautan (rajah 33) disampaikan. Sangat disayangkan bahawa idea-idea Smith dibiarkan berlarut sekian lama.

[88] Robert H. Smith, & quotA Analisis Grafik Baru mengenai Kinematik Mekanisme, & quot Urus Niaga Persatuan Diraja Edinburgh, 1882-1885, jilid. 32, hlm 507-517, dan hlm. 82. Smith menggunakan makalah ini sebagai asas untuk bab dalam bukunya Grafik atau Seni Mengira dengan Melukis Garisan, London, 1889, hlm 144-162. Dalam nota kaki kertasnya, Smith memberi penghargaan kepada Fleeming Jenkin (1833-1885) dengan mencadangkan istilah & quotimage. & Quot; Setelah membuang pembezaan grafik Kennedy & quot; tidak berguna & quot & quot; Smith mengadu bahawa dia & quot; gagal untuk mencari apa-apa penggunaan praktik & & quot; untuk kaedah & sentroids Reuleaux's, lebih banyak lagi disebut dengan tepat axoids. & quot Pernyataan seperti itu tidak dikira untuk mendorong Kennedy dan Reuleaux untuk mengiklankan kemasyhuran Smith namun, saya tidak mendapat petunjuk bahawa mana-mana pihak tersinggung dengan kritikan tersebut. Diagram kecepatan dan pecutan Smith disertakan (nampaknya dibalsemkan, sehubungan dengan jurutera Amerika) Ensiklopedia Britannica, ed. 11, 1910, jilid 17, hlm 1008-1009.

Gambar 33. — Gambar kecepatan Smith (dua angka di atas), dan kelajuan, mekanisme, dan diagram pecutannya, 1885. Gambar pautan BACD ditunjukkan sebagai gambar bacd. Garisan pa, hlm, pc, dan pd adalah vektor halaju. Novel, kaedah analitik yang asli dan kuat ini umumnya tidak diadopsi di sekolah Inggeris atau Amerika sehingga hampir 50 tahun selepas penubuhannya. Dari Urus Niaga Persatuan Diraja Edinburgh (1882-1885, jilid 32, ms 82).

Menjelang tahun 1885 hampir semua alat untuk analisis kinematik moden telah dipalsukan. Sebelum membincangkan perkembangan selanjutnya dalam analisis dan sintesis, bagaimanapun, akan menguntungkan untuk menanyakan apa yang dilakukan oleh jurutera - pereka dan pembangun mesin - sementara semua usaha intelektual ini dikeluarkan.

Jurutera dan Mekanisme

Walaupun proses induktif untuk mengenali dan menyatakan prinsip-prinsip kinematik mekanisme yang sebenarnya telah berjalan melalui tiga generasi sarjana Perancis, Inggeris, dan akhirnya sarjana Jerman, reka bentuk mekanisme sebenarnya terus berjalan dengan sedikit perhatian terhadap apa yang dilakukan dan dikatakan oleh para sarjana.

Setelah demonstrasi oleh Boulton dan Watt bahawa mekanisme besar dapat dibuat dengan ketepatan yang cukup untuk berguna, pembangun alat bahasa Inggeris Maudslay, Roberts, Clement, Nasmyth, dan Whitworth mengembangkan alat mesin yang meningkatkan ukuran dan kebenaran. Reka bentuk mesin lain sesuai - kadang-kadang di belakang, kadang-kadang di hadapan - keupayaan dan kemampuan alat mesin. Secara umum, terdapat peningkatan kecanggihan mekanisme yang hanya dapat dipertanggungjawabkan dengan peningkatan informasi yang dapat dimulakan oleh perancang individu.

Reuleaux menunjukkan pada tahun 1875 bahawa & # 39; kemajuan paling demam yang dibuat di wilayah kerja-kerja teknikal & quot; bukan akibat dari peningkatan kapasitas untuk tindakan intelektual dalam perlumbaan, tetapi hanya penyempurnaan dan pengembangan alat yang dapat digunakan oleh intelektual. & Quot , katanya, & jumlahnya meningkat sama seperti yang ada di bengkel mekanikal moden — lelaki yang mengusahakannya tetap sama. " Sebab & quot; sebab kegagalan menerapkan teori ini dalam praktik, dan sebaliknya, mesti dicari dalam kecacatan teori, menurutnya, kerana & quot; mekanisme sendiri telah dikembangkan secara senyap dalam reka bentuk mesin praktikal, melalui penemuan dan penambahbaikan, tanpa mengira sama ada mereka diberi pengiktirafan teoritis langsung dan tepat. " isms. & quot [89]

[89] Reuleaux, op. cit. (nota kaki 68), hlm. 8.

Oleh itu, adalah wajar untuk bertanya apa yang bertanggungjawab terhadap kemunculan mekanisme baru, dan kemudian untuk melihat jenis mekanisme apa yang berasal dari mereka pada masa ini.

Segera terbukti kepada seorang pereka bahawa kemajuan dalam mekanisme terjadi melalui penyebaran pengetahuan tentang apa yang telah dilakukan tetapi para pereka abad yang lalu tidak mempunyai masa lapang atau cara untuk terus-menerus mengunjungi bengkel lain, dekat dan jauh, untuk memerhatikan dan mengkaji perkembangan terkini. Pada tahun 1800-an, seperti sekarang, berita mesti disebarkan oleh halaman bercetak.

Carta Hachette (rajah 28) telah menetapkan pola untuk memaparkan keadaan mekanik dalam jurnal praktikal dan dalam sebilangan besar kamus mekanik yang disusun untuk memenuhi permintaan yang jelas untuk maklumat tersebut. Namun, agak mengejutkan apabila mengetahui sebilangan gagasan Hachette yang masih ada dari lapisan krannya yang paling dangkal. Lihat, sebagai contoh, kapal feri & quot; miliknya (rajah 34). Peranti ini, digunakan oleh Hachette untuk menunjukkan penukaran gerakan lurus terus ke gerakan bulat bergantian, muncul dalam satu penerbitan demi satu sepanjang abad ke-19. Pada akhir tahun 1903 kapal feri masih berlabuh di Hiscox's Pergerakan Mekanikal, walaupun arus telah berubah (rajah 35). [90]

[90] Gardner D. Hiscox, ed., Pergerakan Mekanikal, ed. 10, New York, 1903, hlm. 151. Kapal feri tidak muncul pada edisi 1917.

Gambar 34. — Kapal feri Hachette tahun 1808, sebuah & quotmachine & quot & quot; untuk menukar gerakan lurus berterusan menjadi gerakan bulat bergantian. Dari Phillipe Louis Lanz dan Augustin de Bétancourt, Essai sur la komposisi mesin (Paris, 1808, hlm. 2).

Gambar 35. — Kapal feri dari Gardner D. Hiscox, ed., Pergerakan Mekanikal (ed. 10, New York, 1903, hlm. 151).

Semasa pergolakan gerakan Lyceum - atau institut pekerja - pada tahun 1820-an, Jacob Bigelow, profesor sains gunaan Rumford di Universiti Harvard, memberikan ceramah popularnya mengenai "Elemen Teknologi" sebelum penonton berkapasiti di Boston. Dalam menyediakan ceramahnya mengenai unsur-unsur mesin, Bigelow digunakan sebagai penguasa Hachette, Lanz dan Bétancourt, dan kamus mekanik Olinthus Gregory, sebuah karya Inggeris di mana skema klasifikasi Hachette disalin dan cartanya diterbitkan semula. [91]

[91] Jacob Bigelow, Elemen Teknologi, ed. 2, Boston, 1831, hlm. 231-256 Olinthus Gregory, Rawatan Mekanik, 3 jilid., Ed. 3, London, 1815.

Terjemahan karya Lanz dan Bétancourt [92] di bawah tajuk Esei Analisis Pembinaan Mesin, diterbitkan kira-kira tahun 1820 di London oleh Rudolph Ackermann (untuk siapa nama hubungan stereng Ackermann dinamakan), dan carta sinoptik mereka dicetak semula pada tahun 1822 di Durham. [93] Di Amerika Syarikat, Kamus Mesin Appleton [94] (1851) menggunakan sistem yang sama dan menggunakan angka yang sama. Rupa-rupanya pengukir kayu menelusuri secara langsung ke bloknya angka-angka dari salah satu cetakan semula carta Lanz dan Bétancourt kerana angka-angka itu pada setiap kasus menggambarkan cermin yang asli dari asalnya.

[92] Rudolph Ackermann, Esei Analisis Pembinaan Mesin, London, sekitar tahun 1820, terjemahan Lanz dan Bétancourt, op. cit. (nota kaki 64).

[93] Thomas Fenwick, Esei mengenai Mekanik Praktikal, ed. 3, Durham, England, 1822.

[94] Kamus Mesin, Mekanik, Kerja Mesin, dan Kejuruteraan Appleton, 2 jilid, New York, 1851 (& quotMotion & quot).

Di dalam Kamus Kejuruteraan [95] (London, 1873), angka-angka itu digambar semula dan puluhan mekanisme ditambahkan ke dalam repertori gerakan mekanikal hasilnya adalah katalog idea bernas yang adil. Namun, kapal feri masih menarik kabel jangkarnya. [[96] Kamus Mekanikal Amerika Knight, [97] klasik maklumat bergambar terperinci yang disusun oleh pemeriksa paten A.S., mengandungi lebih daripada 10,000 angka terperinci pelbagai jenis alat mekanik. Knight tidak mempunyai bahagian yang terpisah mengenai mekanisme, tetapi hanya ada sedikit keperluan untuk salah satu varietas Hachette, kerana keseluruhan kamusnya adalah kumpulan idea yang besar dan menarik untuk dikemukakan dalam pemikiran sintetik. Salah satu sebab populariti dan kegunaan pelbagai karya bergambar adalah kemampuan khas ukiran kayu atau keluli untuk menyampaikan maklumat mekanikal yang tepat, satu kelebihan yang tidak dimiliki oleh proses halfon moden.

[95] E. F. dan N. Spon, Kamus Kejuruteraan, London 1873, hlm.221-2452.

[97] Edward H. Knight, Kamus Mekanikal Amerika Knight, 3 jilid, New York 1874-1876.

Rajah 36. — Mekanisme khas dari E. F. dan N. Spon, Kamus Kejuruteraan (London, 1873, hlm. 2426, 2478).

Banyak jurnal paten dan majalah mekanikal lain yang berkaitan dengan mekanik terdapat dalam bahasa Inggeris dari awal abad ke-19, tetapi sebilangan kecil dari mereka menemui jalan masuk ke tangan jurutera Amerika sehingga selepas tahun 1820. Oliver Evans (1755-1819) banyak mengatakan mengenai & quot; kesukaran mekanik inventif yang diusahakan kerana kekurangan catatan yang diterbitkan sebelumnya, dan karya rujukan untuk membantu pemula. & quot [98] Pada tahun 1817, Kajian Amerika Utara juga menyatakan kekurangan buku kejuruteraan di Amerika. [99]

[98] Penjual George Escol di Juruteknik Amerika, 12 Julai 1884, jilid. 7, hlm. 3.

[99] Kajian Amerika Utara dan Jurnal Pelbagai, 1819, ser. Baru, jilid. 8, ms 13-15, 25.

The Amerika saintifik, yang muncul pada tahun 1845 sebagai jurnal paten yang diedit oleh penganjur paten Rufus Porter, membawa hampir dari awalnya sebuah kolom yang berjudul "Pergerakan Mekanikal," di mana satu atau dua mekanisme — dipinjam dari karya Inggeris yang telah dipinjam dari karya Perancis - digambarkan dan dijelaskan. The Artisan Amerika memulakan siri serupa pada tahun 1864, dan pada tahun 1868 ia menerbitkan kompilasi siri ini sebagai Lima Ratus dan Tujuh Pergerakan Mekanikal, & merangkumi semua yang paling penting dalam dinamika, hidraulik, hidrostatik, pneumatik, mesin wap. dan pelbagai mesin. & quot [100] Koleksi ini melalui banyak edisi yang terakhir dihidupkan semula pada tahun 1943 dengan tajuk Manual Pergerakan Mekanikal. Edisi 1943 ini merangkumi gambar-gambar model kinematik. [101]

[100] Henry T. Brown, ed., Lima Ratus dan Tujuh Pergerakan Mekanikal, New York, 1868.

[101] Will M. Clark, Manual Pergerakan Mekanikal, Garden City, New York, 1943.

Ramai pembaca sudah mengetahui tiga jilid Mekanisme Pintar untuk Pereka dan Pencipta, [102] karya yang dihasilkan dari pertandingan, yang diumumkan oleh Mesin (jilid 33, hlm. 405) pada tahun 1927, di mana tujuh hadiah ditawarkan untuk tujuh artikel terbaik mengenai mekanisme cerdik yang tidak diterbitkan.

[102] Mekanisme Pintar untuk Pereka dan Pencipta (jilid 1 dan 2 disunting oleh F. D. Jones, jilid 3 disunting oleh H. L. Horton), New York, Industrial Press, 1930-1951.

Terdapat kelas paten Amerika Syarikat yang menarik yang disebut & quot; Pergerakan Mekanikal & quot; yang terdiri daripada sejumlah paten yang dikeluarkan sepanjang dekad pertengahan abad ke-19. Persampelan paten ini menunjukkan bahawa sementara beberapa untuk peranti yang digunakan pada mesin tertentu — seperti alat ratchet untuk mesin penomboran, indeks penguncian untuk mesin yang tidak dibuat, dan beberapa kereta api gear - sebahagian besarnya adalah untuk menukar gerakan berulang ke putar gerakan. Bahkan pemeriksaan sepintas terhadap paten-paten ini menunjukkan ketiadaan akal mekanikal yang mengerikan, dan banyak dari mereka nampaknya merupakan percubaan untuk & quot; gerakan terus-menerus & quot; terlepas dari penafian niat tersebut sesekali.

Sebilangan besar alat yang dipatenkan ini adalah hubungan untuk & quotmultiplying & quot gerakan gerak roda, yang diusulkan pada tahun 1841 oleh Charles Johnson dari Amity, Illinois (rajah 37). & quot; Tidak berpura-pura bahawa ada keuntungan sebenarnya, & # 39; tulis Mr. Johnson dan mungkin dia bermaksud. Tujuan hubungannya adalah untuk meningkatkan kelajuan roda gila dan dengan itu mengurangkan ukurannya. [103]

[103] Paten A.S. 2295, 11 Oktober 1841.

Gambar 37. —Pergerakan Johnson & quotconvert, & quot; 1841. Perhubungan menyebabkan roda gila membuat dua putaran bagi setiap pukulan dua batang omboh mesin B. Dari Paten A.S. 2295, 11 Oktober 1841.

Seorang lelaki Inggeris yang beberapa tahun sebelumnya telah mencipta & quotnew Motion & quot; telah mendakwa bahawa perantinya akan menggantikan engkol luar biasa dalam enjin wap, & quot; rasuk, gerakan selari, & & quot; roda gila luaran, & quot; mengurangkan geseran, meneutralkan & quotall daya pesaing tambahan, & quot dan meninggalkan tiada apa yang perlu dilakukan oleh piston & quot; tetapi kerja yang hendak dilakukan. & quot

Seorang wartawan dari Repertori Penemuan Paten membuat karya pendek dari peranti ini: & quot; Hampir tidak ada satu pernyataan yang dapat disokong oleh bukti, & quot; dia menulis, & quot; kebanyakan dari mereka adalah salah sangka yang jelas. & quot; Penulis menyerang & 'roda pendorong kumbang,' yang menurutnya [penemu] kami semuanya berkepala kumbang, agar tidak dianggap sebagai roda gila, & quot dan diakhiri dengan pernyataan: & quot; Ringkasnya, keseluruhan produksi membuktikan ketidaktahuan kasar sama ada mesin, jika pemegang paten benar-benar mempercayai apa yang ditegaskannya, atau manusia, jika dia melakukannya tidak. & quot [104]

[104] Repertori Penemuan Paten, ser. 3, Oktober 1828, jilid. 7, hlm 196-200, dan Disember 1828, jilid. 7, hlm. 357-361.

Walaupun banyak mekanisme yang dikeluarkan oleh paten telah dirancang oleh orang-orang yang tidak akan menggunakan prinsip-prinsip yang terlibat walaupun prinsip-prinsip tersebut pada masa itu dapat dinyatakan dengan jelas, adalah fakta yang disesalkan bahawa mekanisme yang tidak berharga sering mendapat banyak ruang seperti yang baik dalam jurnal paten, dan bantahan seperti yang dinyatakan di atas jarang berlaku. Oleh itu, maklumat yang diceritakan disampaikan kepada jurutera muda, yang baru saja mengumpulkan repertori kinematik pertamanya, kadang-kadang menyedihkan.

Bahkan dari garis besar sketsa mengenai topik ini, jelaslah bahawa terdapat banyak maklumat mengenai jurutera mengenai hubungan mekanikal dan peranti lain. Apa pun yang dapat difikirkan tentang kualiti sastera, ia pasti mempunyai pengaruh tidak hanya dalam memberikan informasi kepada pereka tetapi dalam membentuk tradisi bagaimana seseorang harus memberikan latar belakang yang akan memungkinkan akal untuk mengumpulkan dan mensintesis mekanisme yang diperlukan untuk tujuan yang diberikan. [105]

[105] Beberapa katalog tambahan & quot; pergerakan mekanikal & quot disenaraikan dalam rujukan terpilih di akhir makalah ini.

Beberapa mekanisme yang diberi nama — seperti hubungan garis lurus Watt dan perhentian Geneva — telah muncul di buku teks setelah buku teks. Satu-satunya alasan mereka ialah penulis mesti memasukkannya atau berisiko dikritik oleh rakan sekerja. Mekanisme semacam itu lebih menarik bagi pembaca, tentu saja, ketika dia mempunyai idea tentang apa namanya berkaitan dengan mekanisme itu, dan siapa yang membuatnya. Salah satu mekanisme tersebut ialah pautan seret.

Setelah saya mengetahui tentang pautan seret (seperti yang dilakukan oleh kebanyakan pelajar kejuruteraan Amerika), saya bertanya-tanya sebentar, dan akhirnya berputus asa untuk tidak masuk akal. Apa, yang saya ingin tahu, diseret? Baru-baru ini, di Nicholson's Mekanik Operasi dan Juruteknik Inggeris (1826), saya melintasi lakaran yang dihasilkan di sini sebagai gambar 38. Angka ini, jelas Mr.Nicholson (dalam jilid 1, hlm. 32) & menunjukkan tautan gandingan yang digunakan oleh Tetuan Boulton dan Watt dalam mesin wap mudah alih mereka. A, pin besi kuat, mengunjurkan dari salah satu lengan roda terbang B Dengkol yang dihubungkan dengan batang C dan E, pautan untuk menghubungkan pin A dan engkol D bersama-sama, supaya gerakan dapat disampaikan ke batang C. & quot Jadi pautan seret sebenarnya adalah pautan gandingan. Tidak ada yang lebih logik. Mekanisme pautan seret kini masuk akal bagi saya.

Gambar 38. — Gandingan pautan seret yang digunakan pada mesin mudah alih Boulton dan Watt. Pautan E menyeret satu batang apabila yang lain berpusing. Dari John Nicholson, The Operative Mechanic, dan British Machinist (Philadelphia, 1826, jilid I, ms 5).

Secara langsung berkaitan dengan gandingan pautan seret adalah hak paten John Oldham (1779-1840), seorang jurutera Ireland yang dikenang terutamanya untuk gandingan yang mempunyai namanya (rajah 39). Ketiga-tiga patennya, yang terdiri dari pelbagai bentuk roda dayung bulu kapal uap, melibatkan hubungan yang secara kinematik serupa dengan gandingan pautan seret, walaupun tidak mungkin Oldham mengenali kesamaannya. Namun, untuk gandingannya yang terkenal, yang menggunakan inversi mekanisme elips trammel, saya tidak menemui bukti mengenai paten. Mungkin itu adalah bahagian mesin yang dia reka untuk rumah percetakan Bank of Ireland, yang mana Oldham menjadi pengurus selama bertahun-tahun. & quotMr. Oldham dan sistemnya yang indah & quot dibawa ke Bank of England pada tahun 1836, di mana Oldham kekal sehingga kematiannya pada tahun 1840. [106]

[106] Paten roda dayung Oldham ialah Paten Britain 4169 (10 Oktober 1817), 4429 (15 Januari 1820), dan 5445 (1 Februari 1827). Robert Willis (op. cit. nota kaki 21, hlm. 167) menyedari adanya gandingan. Lukisan atau perihalan mesin wang kertas nampaknya belum diterbitkan walaupun mungkin masih ada di arkib bank. Petikan adalah dari Frederick G. Hall, Bank of Ireland 1783-1946, Dublin, 1949. John Francis dalam bukunya Sejarah Bank of England (London, 1848, jilid 2, hlm. 232) menulis: & quotJentera baru untuk mencetak nota, yang diperkenalkan oleh Mr. Oldham. layak dikunjungi, tetapi tidak menarik untuk menggambarkan. & quot

Gambar 39.Atas, Gandingan Oldham Asli yang dibina sebelum tahun 1840, menggunakan salib (bukan cakera tengah), seperti yang digambarkan oleh Robert Willis dalam salinan peribadinya Prinsip Mekanisme (London, 1841, hlm. 167). Bawah, Gandingan Oldham seperti yang digambarkan dalam Alexander B. W. Kennedy, Kinematik Jentera, terjemahan Franz Reuleaux ' Teoretische Kinematik (London, 1876, hlm. 315-316).

Mekanisme berhenti Geneva (rajah 40) dijelaskan dengan betul oleh Willis sebagai alat yang membolehkan revolusi roda putaran kurang daripada penuh dan dengan itu untuk mengelakkan putaran mata air yang terlalu lama. Ia disebut berhenti Geneva kerana digunakan di jam tangan Geneva. Mekanisme roda Geneva, yang membenarkan putaran penuh roda roda dan yang sering digunakan untuk pemacu berselang, tidak wajar disebut pemberhentian Geneva dalam buku teks baru-baru ini mungkin kerana asal logik istilah itu telah hilang.

Gambar 40. — Mekanisme berhenti Geneva yang pertama kali digunakan dalam jam tangan Geneva untuk mengelakkan overwinding. Starwheel B mempunyai satu permukaan cembung (g-f, putus-putus) sehingga roda dapat dipusingkan lebih sedikit daripada revolusi penuh. Selepas Robert Willis, Prinsip Mekanisme (London, 1841, hlm. 266).

Nama untuk kuk Scotch nampaknya berasal dari yang baru-baru ini, hubungan yang dipanggil oleh orang Scotsman pada tahun 1869 sebuah & quotcrank dan slaid rod berkepala slot & quot (rajah 41). Saya rasa ia sekarang dikenali sebagai kuk Scotch, di Amerika sekurang-kurangnya, & quotScotch & quot adalah bar berlubang yang tergelincir di bawah kerah pada sebatang alat penggerudian sumur untuk menyokongnya semasa bahagian ditambahkan (rajah. 42).

Gambar 41. — kuk Scotch, digambarkan sebagai & quotcrank dan slaid rod berkepala slot. & quot Dari W. J. M. Rankine, Manual Mesin dan Kerja Kilang (ed. 6, London, 1887, hlm. 169).

Gambar 42. —A & quotScotch & quot yang menyokong anggota atas rentetan alat penggerudian sumur sementara bahagian sedang ditambahkan, 1876. Dari Edward H. Knight, Kamus Mekanikal Amerika Knight (New York, 1876, hlm. 2057).

Sungguh mengejutkan saya apabila mengetahui bahawa hubungan stereng Ackermann, yang digunakan hari ini pada kebanyakan kenderaan, dipatenkan pada tahun 1818 ketika Detroit masih merupakan kota perbatasan. [107] Selanjutnya, lelaki yang mengambil hak paten itu menggambarkan dirinya sebagai Rudolph Ackermann, penerbit dan penjual cetak. Saya fikir saya mempunyai petunjuk yang diperlukan untuk asal-usul hubungan ketika saya melihat bahawa terjemahan Inggeris pertama dari risalah Lanz dan Bétancourt diterbitkan oleh Ackermann, tetapi hubungan akhirnya terbukti lebih logik, jika kurang langsung. Ackermann (1764-1834), anak dari pembina jurulatih Bavaria, telah menghabiskan beberapa tahun merancang pelatih untuk lelaki Inggeris di London, di mana dia membuat kediamannya. Salah satu komisennya yang lebih terkenal adalah untuk reka bentuk kereta pengebumian Laksamana Nelson pada tahun 1805. Perhubungan stereng Ackermann sebenarnya bukan penemuan Ackermann, walaupun dia mengeluarkan hak paten Britain atas namanya dan mempromosikan pengenalan alat kelajuan yang menghubungkannya. adalah bahagian (rajah 43). Pencipta sebenarnya ialah rakan Ackermann, George Lankensperger dari Munich, pembimbing jurulatih kepada Raja Bavaria. Kelebihan dapat memutar kereta di kawasan yang terbatas tanpa bahaya melakukan overtting segera terlihat, dan sementara ada tentangan hebat oleh pembuat jurulatih Inggeris terhadap inovasi yang harus dibayar premium, penemuan itu tidak lama lagi & quot; prestasi intrinsiknya sendiri, & quot seperti yang diramalkan oleh Ackermann. [108]

[107] Paten British 4212, 27 Januari 1818.

[108] Rudolph Ackermann, Pemerhatian pada Gandar Paten Bergerak Ackermann, London, 1819. Menarik bagi saya untuk mencatat abstrak kertas W. A. ​​Wolfe & quotAnalytical Design of a Ackermann Steering Linkage & quot di Kejuruteraan mekanikal, September 1958, jilid. 80, hlm. 92.

Gambar 43. —Hubungan kemudi Ackermann tahun 1818, yang kini digunakan dalam kenderaan. Perkaitan ini diciptakan oleh George Lankensperger, pembuat jurulatih kepada Raja Bavaria. Dari Jurnal Politeknik Dinglers (1820, jilid 1, ms 7).

Mekanisme pemulangan cepat Whitworth (rajah 44) pertama kali diterapkan pada slotter, atau pembentuk menegak, pada tahun 1849, dan dipamerkan pada tahun 1851 di Pameran Besar di London. [109] Komen Willis mengenai mekanisme dicantumkan dalam gambar 44. Saya berharap bahawa Sir Joseph Whitworth (1803-1887) akan dikenang untuk keadaan mekanikal yang lebih baik daripada ini.

[109] Mekanisme pengembalian cepat (Paten British 12907, 19 Disember 1849) mungkin pertama kali dijelaskan secara terbuka dalam Charles Tomlinson, ed., Ensiklopedia Seni dan Pembuatan Berguna, London, 1854, jilid. 1, hlm. cxliv.

Rajah 44. — Mekanisme pemulangan pantas. Atas, Perwakilan awal mekanisme pemulangan cepat yang dipatenkan oleh Whitworth pada tahun 1849, dari William Johnson, ed., Cyclopaedia Imperial jentera (Glasgow, sekitar tahun 1855, ms 88). Tengah, Sketsa oleh Robert Willis dari salinannya Prinsip Mekanisme (London, 1841, hlm. 264), yang & quot; menunjukkan Whitworth membedah menjadi bentuk yang lebih sederhana & quot ia tidak jelas seperti kebanyakan percubaan berikutnya untuk menjelaskan mekanisme ini tanpa gambarajah skematik. Bawah, Linkage yang secara kinematik setara dengan Whitworth, dari Robert Willis, Prinsip Mekanisme (London, 1841, hlm. 264).

Mekanisme di Amerika, 1875-1955

Kolej kejuruteraan di Amerika Syarikat diduduki hingga akhir tahun 1940-an dengan memperluas, menyempurnakan, dan mempertajam alat analisis yang telah disarankan oleh Willis, Rankine, Reuleaux, Kennedy, dan Smith. Amalan sintesis kinematik sebenarnya berjalan pantas, tetapi para pereka sering menolak bantuan kerana kaedah analitik mungkin memberi mereka dan hanya ada sedikit pertukaran idea antara sarjana dan pengamal.

Keupayaan dan ketepatan alat mesin sangat ditingkatkan dalam tempoh ini, walaupun, kecuali pengisar tanpa pusat, tidak ada jenis alat baru yang signifikan. Mesin-mesin yang dibuat dengan alat-alat mesin meningkat dalam kerumitan dan, dengan pengenalan idea-idea yang membuat pengeluaran besar-besaran produk-produk mekanikal kompleks dapat dilaksanakan secara ekonomi, terdapat peningkatan kuantitas yang semakin cepat. Penerapan standard untuk semua jenis komponen juga mempunyai pengaruh penting terhadap kemampuan seorang pereka secara ekonomi untuk menghasilkan mekanisme yang beroperasi hampir seperti yang diharapkannya.

Kajian kinematik telah dipertimbangkan selama hampir 80 tahun sebagai bahagian penting dalam latihan jurutera mekanik, kerana puluhan buku teks yang telah diterbitkan selama bertahun-tahun menjadi jelas. Namun, sehingga baru-baru ini, seseorang akan sia-sia mencari karya asli di Amerika dalam analisis atau sintesis mekanisme yang rasional.

Salah satu buku teks kinematik Amerika yang paling awal adalah karya Charles W. MacCord (1836-1915) tahun 1883, yang telah dilantik sebagai profesor lukisan mekanikal di Institut Teknologi Stevens di Hoboken setelah melayani John Ericsson, pereka Pantau, sebagai ketua pelukis semasa Perang Saudara. [110] Berdasarkan penemuan Willis dan Rankine, MacCord's Kinematik datang terlalu awal untuk dipengaruhi oleh peningkatan Kennedy terhadap karya Reuleaux.

[110] Notis biografi dan bibliografi MacCord muncul di Peringatan Morton: Sejarah Institut Teknologi Stevens, Hoboken, 1905, hlm. 219-222.

Ketika fakulti di Universiti Washington di St. Louis memperkenalkan pada tahun 1885 kurikulum dalam bidang "kejuruteraan dinamik," yang mencerminkan ketidakpuasan dengan cabang kejuruteraan tradisional, kinematik adalah subjek senior dan diajar dari Rankine's Mesin dan Kerja Kilang. [111]

[111] Transaksi Persatuan Jurutera Mekanikal Amerika, 1885-1886, jilid. 7, hlm. 757.

Di Massachusetts Institute of Technology, Peter Schwamb, profesor reka bentuk mesin, mengumpulkan pada tahun 1885 satu set nota cetak pada kinematik mekanisme, berdasarkan karya Reuleaux dan Rankine. Daripada catatan ini tumbuh salah satu buku teks Amerika yang paling tahan lama, pertama kali diterbitkan pada tahun 1904. [112] Pada edisi pertama karya ini, pecutan disebut hanya sekali sahaja (pada halaman 4). Kecepatan dalam hubungan ditentukan oleh komponen ortogonal yang dipindahkan dari pautan ke pautan. Pusat segera digunakan hanya untuk menentukan halaju pelbagai titik pada pautan yang sama. Nisbah halaju sudut sering diperhatikan. Pada edisi ketiga, yang diterbitkan pada tahun 1921, pecutan linier dan sudut ditentukan, tetapi tidak ada analisis percepatan yang dibuat. Analisis kecepatan diubah tanpa perubahan penting. Edisi keempat (1930) pada dasarnya tidak berubah dari yang sebelumnya. Perlakuan analisis kecepatan diperbaiki pada edisi kelima (1938) dan analisis percepatan ditambahkan. Edisi keenam, disemak semula oleh Prof V. L. Doughtie dari University of Texas, muncul pada tahun 1947.

[112] Peter Schwamb dan Allyne L. Merrill, Unsur Mekanisme, New York, 1904. Selain karya Reuleaux dan Rankine, penulis mengakui penggunaannya terhadap penerbitan Charles MacCord, Stillman W. Robinson, Thomas W. Goodeve, dan William C. Unwin. Untuk tajuk lengkap lihat senarai rujukan terpilih.

Sebelum tahun 1900, beberapa buku mengenai mekanisme telah diterbitkan, dan semuanya mengikuti satu atau lain corak pendahulunya. Profesor Woods dan Stahl, di Universiti Illinois dan Purdue, masing-masing, yang menerbitkan mereka Mekanisme Elemen pada tahun 1885, mengatakan dalam kata pengantar mereka apa yang telah diperkatakan oleh banyak pengarang Amerika yang lain dan apa yang seharusnya dikatakan oleh banyak lagi. & quot; Kami membuat sedikit tuntutan untuk keaslian materi pelajaran, & quot; tulis Woods dan Stahl, & quot; penggunaan percuma telah dibuat dari semua bahan yang ada mengenai subjek ini. Tuntutan pertimbangan kami didasarkan hampir sepenuhnya pada cara penyampaian subjek. & Quot; Tidak berpuas hati dengan penafian ini, mereka melanjutkan: & quot; Sebenarnya, sangat sedikit ruang untuk keaslian tersebut, alasannya telah hampir sepenuhnya diliputi oleh penulis terdahulu. & quot [113]

[113] Arthur T. Woods dan Albert W. Stahl, Mekanisme Elemen, New York, 1885.

Persamaan dan kekemasan buku teks kinematik di negara ini dari sekitar tahun 1910 paling ketara. Generasi penulis buku teks yang mengikuti MacCord, Woods dan Stahl, Barr of Cornell, Robinson dari Ohio State, dan Schwamb dan Merrill berjaya memerah sisa jus dalam subjek, dan pemberhentian dan pensterilan buku teks hampir selesai ketika generasi saya menggunakan mereka pada tahun 1930-an. Kinematik pada waktu itu, di lebih dari satu sekolah, hampir seperti yang dicirikan oleh seorang pemerhati pada tahun 1942 - & quot; sebanding dengan intelektual setanding dengan penggubalan mekanik. & Quot [114] Saya dapat mengingati kepercayaan naif saya sendiri bahawa buku teks mengandungi semua yang diketahui subjek itu dan saya tidak disalahgunakan oleh kepercayaan saya oleh buku teks saya sendiri atau oleh guru saya. Saya rasa dalam beberapa buku baru-baru ini saya dapati kaedah mekanisme kinematik yang segar, kurang muktamad, dan kurang kemas, namun saya mengesyorkan agar sesiapa sahaja yang berfikir untuk menulis buku teks mengambil masa untuk mengkaji semula, dengan teliti dan pada mulanya, bukan sahaja meja menyalin buku-buku yang dia kumpulkan tetapi skor atau lebih banyak karya sebelumnya, sekurang-kurangnya meliputi abad terakhir. Kajian seperti ini harus menghasilkan penghayatan yang lebih baik tentang apa yang menjadi sumbangan pengetahuan dan apa yang hanya merupakan deringan perubahan lain.

[114] Kejuruteraan mekanikal, Oktober 1942, jilid. 64, hlm. 745.

Pengarang artikel bertikai yang muncul di Kejuruteraan mekanikal pada tahun 1942 di bawah tajuk & quot; Apa yang Salah dengan Kinematik dan Mekanisme? & quot; membuat beberapa pernyataan yang disoal oleh pelbagai pembaca, tetapi pernyataannya mengenai kelangkaan kursus kinematik perguruan dan & quot; fakta yang memalukan & quot bahawa buku-buku teks & sebut semua peliknya serupa dalam ketidaklengkapan mereka & quot berjalan tanpa cabaran dan, sebenarnya, tepat pada masanya. [115]

[115] De Jonge, op. cit. (nota kaki 78).

Nampaknya pada awal tahun 1940-an, perlakuan pecutan kelas secara umum berada pada tahap yang jauh di bawah pengetahuan subjek yang ada, kerana dalam serangkaian artikel oleh dua orang guru di Purdue diperhatikan akan akibat serius dari kesalahan dalam analisis percepatan yang terjadi dengan menghilangkan komponen Coriolis. [116] Penulis ini membalikkan kecenderungan yang telah diberi dorongan oleh sebuah artikel yang ditulis pada tahun 1920 oleh salah seorang pendahulunya, Henry N. Bonis. Artikel sebelumnya, yang muncul dalam majalah teknikal praktikal dan bangga, menunjukkan bagaimana percepatan titik pada gabenor roda gila mungkin ditentukan & quot; tanpa penggunaan percepatan Coriolis fiktif. & Quot; Analisis penulis cukup tepat , dan dia menutup artikelnya dengan pernyataan yang tidak dapat disangkal bahawa & quot; lebih baik secara psikologi bagi pelajar dan praktikal agar jurutera dapat memahami asas-asasnya secara menyeluruh daripada menggunakan formula kompleks yang mungkin salah digunakan. & quot; Namun, banyak pembaca pasti membaca hanya perenggan utama , dengan perlahan menganggukkan kepala ketika mereka sampai pada kata & quot; fiktif, & quot; yang mengesahkan keyakinan mereka yang setengah terbentuk bahawa apa-apa yang tidak wajar seperti komponen Coriolis tidak dapat mempengaruhi masalah praktikal, dan membalikkan halaman ke bahagian & quots taktik praktik & quot. [117]

[116] A. S. Hall dan E. S. Ault, & quotBagaimana Analisis Pecutan Dapat Ditingkatkan, & quot Reka Bentuk Mesin, Februari 1943, jilid. 15, hlm 100-102, 162, 164 dan Mac 1943, jilid. 15, hlm. 90-92, 168, 170. Lihat juga A. S. Hall, & quotTeaching Coriolis 'Law, & quot Jurnal Pendidikan Kejuruteraan, Jun 1948, jilid. 38, hlm 757-765.

[117] Henry N. Bonis, & "Undang-undang Coriolis, & quot Juruteknik Amerika, 18 November 1920, jilid. 53, hlm.928-930. Lihat juga & quot; Penentuan Percepatan, & quot Juruteknik Amerika, 25 November dan 2 Disember 1920, jilid. 53, hlm. 977-981 dan 1027-1029.

Kurang dari 20 tahun yang lalu seseorang mungkin pernah membaca Kejuruteraan mekanikal bahawa & quot; Mesin praktikal tidak berasal dari formula matematik atau dalam gambarajah vektor yang indah. & quot; Walaupun pernyataan ini dalam surat yang dibangkitkan oleh sebuah artikel, dan bukan merupakan gambaran dasar editorial, ia tetap mewakili unsur dalam tradisi kejuruteraan Amerika. . Kesombongan tidak sedar yang ditunjukkan dalam pernyataan akidah pereka & quotpractical & quot ini memberi jalan kepada pengiktirafan terhadap nilai karya ilmiah. Jangan sampai cendekiawan itu sombong, bagaimanapun, adalah baik untuk mendengar pengarang pernyataan itu. & quot quot Mesin penggubal adalah alat yang berguna, & quot dia menulis. & quot; Ia bukan pengganti pelukis. & quot [118]

[118] Kejuruteraan mekanikal, Oktober 1942, jilid. 64, hlm. 746.

Minat ilmiah dalam subjek ditunjukkan dengan jelas oleh makalah yang diterbitkan dalam urus niaga masyarakat profesional dan, baru-baru ini, oleh karya asli yang muncul di majalah khusus. Dari tahun 1900 hingga 1930 ada beberapa makalah mengenai mekanisme, dan sebagian besar yang muncul berkaitan dengan penerangan tentang gerakan & mekanisme baru. & Quot; Pada tahun 1930-an jumlah makalah yang dilaporkan di Indeks Kejuruteraan meningkat dengan mendadak, tetapi hanya kerana para penyunting telah mula memasukkan senarai berbahasa asing.

Telah ada di Jerman benang kesinambungan dalam kinematik mekanisme sejak zaman Reuleaux. Walaupun kebanyakan karya itu ada hubungannya dengan analisis, persoalan penggoda sintesis yang dikemukakan oleh Reuleaux dalam karyanya tidak pernah diabaikan. Perkembangan di Jerman dan di tempat lain telah dikaji dengan teliti oleh yang lain, [119] dan hanya perlu diperhatikan di sini bahawa dua makalah Jerman, yang diterbitkan pada tahun 1939 di Maschinenbau, tampaknya telah menjadi percikan api yang masih terus meningkat dan intensiti. Menurut ringkasan di Indeks Kejuruteraan, R. Kraus, menulis mengenai sintesis mekanisme engkol dua, menarik tembakan dari Z. S. Rusia.Bloch, yang, pada tahun 1940, membincangkan artikel Kraus secara kritis dan terus memberikan garis besar & quot; analisis yang betul terhadap masalah & quot; dan penyelesaian berangka umum untuk sintesis & quot; kaitan empat bar. & Quot [120] Kerja Rusia dalam mekanisme, sejak dulu lagi kepada Chebyshev dan mengikuti & quot; teori sintesis Chebyshev & quot; di mana kaedah algebra digunakan untuk menentukan jalan penyimpangan minimum dari lengkung tertentu, juga telah dikaji di tempat lain, [121] dan saya tidak dapat menambah apa-apa yang bernilai.

[119] Grodzinski, Bottema, De Jonge, dan Hartenberg dan Denavit. Untuk tajuk lengkap lihat senarai rujukan terpilih.

[120] Sumber saya, seperti yang dinyatakan, adalah Indeks Kejuruteraan. Artikel Kraus dilaporkan pada tahun 1939 dan Bloch pada tahun 1940, keduanya di bawah tajuk bahagian & "Mekanisme."

[121] A. E. Richard de Jonge, & "Adakah orang Rusia berada dalam Analisis Mekanisme? & Quot Reka Bentuk Mesin, September 1951, jilid. 23, ms 127, 200-208 O. Bottema, & quotKerja Terkini mengenai Kinematik, & quot Ulasan Mekanik Gunaan, April 1953, jilid. 6, hlm. 169-170.

Ketika, setelah Perang Dunia II, beberapa kemungkinan sintesis kinematik diakui di Amerika Syarikat, beberapa guru yang bersikap persepsi menyalakan api ke api terbuka.

Penerbitan nota pertama di negara ini mengenai sintesis hubungan adalah praktikal, tetapi dalam konsepsi dan pelaksanaannya adalah usaha yang berani. Dalam sebuah buku oleh John A. Hrones dan G. L. Nelson, Analisis Perkaitan Empat Bar (1951), mekanisme crank-and-rocker empat bar dianalisis secara mekanikal secara menyeluruh dan hasilnya disajikan secara grafik. Karya ini sedikit dipuji oleh seorang sarjana Belanda, O. Bottema, yang memperhatikan bahawa & quot; teori analitik yang rumit dari kurva tiga bar [sic] telah pasti menjadikan jurutera tidak menggunakannya & quot dan siapa yang terus mengatakan bahawa & quot kami memahami sepenuhnya penerbitan itu sebuah atlas oleh Hrones dan Nelson yang mengandungi ribuan lintasan yang semestinya sangat berguna dalam banyak masalah reka bentuk. & quot [122] Namun demikian, penulis memberikan pereka dengan alat yang dapat dengan mudah, hampir seketika, dimengerti (rajah 45), dan atlas telah menikmati peredaran yang luas. [123] Idea pendekatan geometri untuk sintesis telah dieksploitasi oleh orang lain dalam penerbitan terbaru, [124] dan kemungkinan banyak lagi variasi pada tema ini akan muncul.

[122] Bottema, op. cit. (nota kaki 121).

[123] Pada tahun 1851, Robert Willis telah merancang mesin penghasil jalur titik pengganding (rajah 46) yang dapat digunakan untuk menghasilkan karya yang serupa dengan karya Hrones dan Nelson.

[124] R. S. Hartenberg dan J. Denavit, & quotSistem Mekanisme Sistematik, & quot Reka Bentuk Mesin, September 1954, jilid. 26, hlm. 167-175, dan Oktober 1954, jilid. 26, hlm. 257-265 A. S. Hall, A. R. Holowenko, dan H. G. Laughlin, & quotFour-Bar Lever Crank Mechanism, & quot Berita Reka Bentuk, 15 September 1957, jilid. 12, ms 130-139, 1 Oktober 1957, jilid. 12, hlm. 145-154, dan 15 Oktober 1957, jilid. 12, ms 132-141. Untuk pendekatan nomografi, dengan aplikasi tertentu untuk komputer, lihat Antonin Svoboda, Mekanisme dan Perkaitan Pengkomputeran, New York, 1948.

Gambar 45. — Jalur 11 titik pada pautan pengganding (mendatar) diplotkan melalui satu kitaran. Tanda sempang menunjukkan selang waktu yang sama. Dari John A. Hrones dan G. L. Nelson, Analisis Perkaitan Empat Bar (New York, 1951, hlm. 635).

Gambar 46. — ​​Mesin penghasil jalur titik-gandingan untuk penghubung empat bar. Peranti ini, yang dibina oleh Profesor Willis sebagai alat bantu mengajar untuk menunjukkan hubungan garis lurus, boleh disesuaikan untuk menghasilkan piring seperti yang ditunjukkan dalam gambar 45. Dari Robert Willis, Sistem Radas untuk Penggunaan Pensyarah dan Eksperimen . (London 1851, hlm.3).

Pencarian jalan keluar untuk & quot; teori analitik yang rumit & & quot; keterkaitan dirangsang oleh penerbitan Ferdinand Freudenstein's & quotAnalytical Approach to the Design of Four-Link Mechanism & quot pada tahun 1954, [125] dan minat yang semakin meningkat dalam masalah ini ditunjukkan oleh literatur luas yang telah muncul di lima tahun kebelakangan.

[125] Transaksi Persatuan Jurutera Mekanikal Amerika, 1954, jilid. 76, hlm. 483-492. Lihat juga Transaksi Persatuan Jurutera Mekanikal Amerika, 1955, jilid. 77, ms 853-861, dan 1956, jilid. 78, ms 779-787.

Peranan kaedah rasional yang tepat dalam sintesis mekanisme belum jelas. & quot; Walaupun kita mungkin bercakap mengenai sintesis kinematik, & quot; menulis dua pemimpin hari ini di lapangan, & quotwe benar-benar bercakap tentang harapan untuk masa depan dan bukannya realiti hebat masa kini. & quot [126] Ketika peralatan mental dan semangat para sarjana yang mencurahkan masa mereka untuk masalah sintesis kinematik dipertimbangkan, namun, sukar untuk melihat betapa pentingnya idea baru yang gagal dihasilkan.

[126] R. S. Hartenberg dan J. Denavit, & quotKinematic Synthesis, & quot Reka Bentuk Mesin, 6 September 1956, jilid. 28, hlm 101-105.

Persidangan Tahunan mengenai Mekanisme, yang ditaja oleh Universiti Purdue dan Reka Bentuk Mesin, dirasmikan pada tahun 1953 dan mendapat sambutan yang meriah. Di antara manifestasi minat semasa terhadap mekanisme, sumbangan orang Amerika dalam persidangan antarabangsa mengenai mekanisme mencerminkan semakin meningkatnya pengakuan terhadap nilai penyelidikan ilmiah yang hampir tidak dapat memberikan hasil yang nyata.

Sementara kita melihat ke masa depan, seseorang mungkin bertanya bagaimana pandangan panjang tentang masa lalu dapat dibenarkan. Sepertinya saya ada di dalam aktiviti yang hampir demam pada masa ini bahaya menjadi begitu sibuk dengan teori operasi sehingga tujuannya dapat menjadi kabur dan sintesisnya (mari kita letakkannya kurang elegan: reka bentuk) mekanisme mungkin tidak pernah cukup menjadi tumpuan. Sekiranya seseorang tidak mengetahui apa-apa masa lalu, saya tertanya-tanya bagaimana dia dengan yakin dapat menentukan arah mana yang harus dia tuju untuk menghadapi masa depan.

Saya berterima kasih kepada Profesor Richard S. Hartenberg dan Allen S. Hall, Jr, kerana membaca manuskrip, membuat komen yang bermanfaat, dan mencadangkan bahan yang belum saya temui. Kesalahan, bagaimanapun, adalah milik saya.

Rujukan Tambahan

Senarai bahan rujukan tambahan mengenai kinematik berikut dapat membantu pembaca yang ingin melakukan penyelidikan secara bebas. Bahan disenaraikan mengikut tajuk bahagian dalam teks artikel ini.

UNTUK MENGGAMBAR LINE STRAIGHT

KEMPE, A. B. Cara Melukis Garisan Lurus. London, 1877.

Mengandungi bibliografi yang berguna. Diterbitkan semula dalam Kuadrat Bulatan dan Monograf Lain, New York, Chelsea Publishing Company, 1953.

Banyak perhatian telah diberikan kepada mekanisme garis lurus sejak zaman Kempe sekurang-kurangnya setengah lusin artikel telah muncul di Amerika Syarikat sejak tahun 1950, tetapi saya tidak menyelidiki literatur yang diterbitkan setelah tahun 1877.

SEKOLAH DAN MESIN

BECK, THEODOR. Beiträge zur Geschichte des Maschinenbaues. Berlin, 1899.

Ulasan karya awal, seperti karya Leonardo a Vinci, Biringuccio, Besson, Zonca, dll.

BORGNIS, ANTONIO GIUSEPPE. Traité melengkapkan seni de mécanique appliquée aux. Paris, 1818-1821, 9 jilid.

Mengandungi beberapa ratus plat mesin yang terperinci.

LABOULAYE, CHARLES. Traité de cinématique ou théorie des mécanismes. Paris, 1861 (ed. 2).

Karya ini sering dikutip oleh sezaman Laboulaye.

MASYARAKAT ROYAL LONDON. Katalog Ilmiah, 1800-1900, Indeks Pengarang. London, 1867-1902, dan Cambridge, 1914-1925.

----. Katalog Makalah Ilmiah, 1800-1900, Indeks Subjek. London, 1909, jilid. 2.

Indeks subjek ini dimulakan pada tahun 1908, dan pada tahun 1914 tiga jilid (yang ketiga dalam dua bahagian) telah diterbitkan namun, indeks subjek ini tidak pernah selesai. Jilid 2, bertajuk Mekanik, mempunyai kira-kira 200 entri di bawah & quotLinkages. & quot Menarik untuk diperhatikan bahawa kedua-dua katalog monumental Royal Society tumbuh dari cadangan yang dibuat oleh Joseph Henry pada pertemuan Persatuan British di Glasgow pada tahun 1855.

WEISBACH, JULIUS. Mekanik Mesin Penghantaran, jilid 3, pt. 1 saat. 2 dari Mekanik Kejuruteraan dan Jentera, diterjemahkan oleh J. F. Klein. New York, 1890 (ed. 2).

MEKANISME DAN MEKANIK

BARBER, THOMAS W. Buku Sketsa Jurutera. London, 1890 (ed. 2).

HERKIMER, HERBERT. Tesaurus Ilustrasi Jurutera. New York, 1952.

TEMPOH. Artizan, dari tahun 1843 Majalah Mekanik dan Jurutera Praktikal, dari tahun 1841 Repertori Seni dan Pembuatan, dari tahun 1794 Jurnal Seni dan Sains Newton's London, dari tahun 1820. (Majalah terdahulu mempunyai banyak plat gambar spesifikasi paten.) Jurutera, 10 November 1933, jilid. 156, hlm. 463, dan Kejuruteraan, 10 November 1933, jilid. 136, hlm. 525. (Paparan Bahasa Inggeris terkini yang mempersoalkan kegunaan kinematik.)

TATE, THOMAS. Unsur Mekanisme. London, 1851.

Mengandungi tokoh dari Lanz dan Bétancourt (1808).

WYLSON, JAMES. Panduan Pencipta Mekanikal. London, 1859.

Mengandungi tokoh dari Henry Adcock, Buku Saku Adcock's Engineers, 1858.

MEKANISME DI AMERIKA, 1875-1955

ALBERT, CALVIN D., DAN ROGERS, F. D. Kinematik Jentera. New York, 1931.

Mengandungi bibliografi yang merangkumi karya yang tidak disebut dalam makalah ini.

BARR, JOHN H. Kinematik Jentera. New York, 1899.

Buku teks awal. Penulis mengajar di Universiti Cornell.

BEGGS, JOSEPH S. Mekanisme. New York, 1955.

Mengandungi bibliografi yang luas dan berguna.

BOTTEMA, O. & quotKerja Terkini mengenai Kinematik, & quot Ulasan Mekanik Gunaan, April 1953, jilid. 6, hlm. 169-170.

PERSIDANGAN MEKANISME.

Persidangan ini ditaja oleh Universiti Purdue dan Reka Bentuk Mesin. Transaksi dua persidangan pertama muncul sebagai bahagian khas di Reka Bentuk Mesin, Disember 1953, jilid. 25, hlm. 173-220, Disember 1954, jilid. 26, hlm. 187-236, dan dalam cetakan semula yang dikumpulkan. Kertas kerja persidangan ketiga dan keempat (Mei 1956 dan Oktober 1957) muncul dalam Reka Bentuk Mesin selama beberapa bulan selepas setiap persidangan dan cetakan semula yang dikumpulkan. Kertas kerja persidangan kelima (Oktober 1958) dikumpulkan dan dicetak untuk peserta persidangan kemudian, semua makalah muncul dalam Reka Bentuk Mesin. Cetakan ulang dan cetakan yang tersedia boleh didapati (Mei 1960) dari Penton Publishing Company, Cleveland, Ohio.

DE JONGE, A. E. RICHARD. & quotSintesis Sinematik Mekanisme, & quot Kejuruteraan mekanikal, Julai 1940, jilid. 62, hlm. 537-542.

----. & quotAkaun Ringkas Kinematik Moden, & quot Transaksi Persatuan Jurutera Mekanikal Amerika, 1943, jilid. 65, ms 663-683.

BAIK, THOMAS M. Unsur-unsur Mekanisme. London, 1903.

GRODZINSKI, PAUL, DAN MCEWEN, EWEN. & quot Mekanisme Pautan dalam Kinematik Moden, & quot Jurnal dan Prosiding Institusi Jurutera Mekanikal, 1954, jilid. 168, hlm.887-896.

Artikel ini menimbulkan perbincangan yang menarik. Sangat disayangkan bahawa berkala Grodzinski, Mekanisme, Bibliografi Antarabangsa, yang diterbitkan di London pada tahun 1956-1957 dan yang berakhir tidak lama setelah kematiannya, belum dihidupkan kembali. Pandangan mendalam dan karangan maklumat Grodzinski sangat berharga dan menarik.

HARTENBERG, R. S. & quot Nombor Kompleks dan Pautan Empat Bar, & quot Reka Bentuk Mesin, 20 Mac 1958, jilid. 30, hlm.156-163.

Ini adalah buku asas yang sangat baik. Penulis menerangkan nombor kompleks dengan cara biasa yang jelas.

HARTENBERG, R. S., DAN DENAVIT, J. & quotKinematic Synthesis, & quot Reka Bentuk Mesin, 6 September 1956, jilid. 28, hlm 101-105.

MACCORD, CHARLES. Kinematik. New York, 1883.

ROBINSON, STILLMAN W. Prinsip Mekanisme. New York, 1896.

Buku teks awal. Penulis mengajar di Ohio State University.

UNWIN, WILLIAM C. Elemen Reka Bentuk Mesin. New York, 1882 (ed. 4).

Buku teks awal. Penulis mengajar di Royal Indian Engineering College, di England.


The Boulton dan Paul & quotPartridge & quot (British): All-Metal Single-Seat Fighter

The Partridge adalah biplan traktor reka bentuk ortodoks. Ia mempunyai enjin Jupiter VII supercharged tunggal.

Penerangan Fizikal

Maklumat Penciptaan

Pencipta: Tidak diketahui. Februari 1929.

Konteks

Ini lapor adalah sebahagian daripada koleksi yang bertajuk: Jawatankuasa Penasihat Nasional untuk Koleksi Aeronautik dan diberikan oleh Jabatan Dokumen Kerajaan Perpustakaan UNT ke Perpustakaan Digital UNT, sebuah repositori digital yang dihoskan oleh Perpustakaan UNT. Telah dilihat sebanyak 76 kali, dengan 5 pada bulan lalu. Maklumat lebih lanjut mengenai laporan ini dapat dilihat di bawah.

Orang dan organisasi yang berkaitan dengan penciptaan laporan ini atau kandungannya.

Pencipta

Disediakan oleh

Jabatan Dokumen Kerajaan Perpustakaan UNT

Berkhidmat sebagai perpustakaan simpanan persekutuan dan negeri, Jabatan Dokumen Kerajaan Perpustakaan UNT menyimpan berjuta-juta item dalam pelbagai format. Jabatan ini adalah ahli Program Perkongsian Kandungan FDLP dan Arkib Gabungan Arkib Negara.

Hubungi Kami

Maklumat deskriptif untuk membantu mengenal pasti laporan ini. Ikuti pautan di bawah untuk mencari item serupa di Perpustakaan Digital.

Tajuk

  • Tajuk utama: The Boulton dan Paul & quotPartridge & quot (British): All-Metal Single-Seat Fighter
  • Tajuk Siri:Pekeliling Pesawat NACA

Penerangan

The Partridge adalah biplan traktor reka bentuk ortodoks. Ia mempunyai enjin Jupiter VII supercharged tunggal.

Penerangan Fizikal

Mata pelajaran

Kata kunci

Bahasa

Jenis barang

Pengenal

Nombor pengenalan unik untuk laporan ini di Perpustakaan Digital atau sistem lain.


BOULTON PAUL BERTANGGUNGJAWAB

The Boulton Paul Defiant dirancang sebagai tindak balas terhadap Spesifikasi Kementerian Udara F9 / 35 pada 26 Jun 1935 yang meminta pejuang dua tempat duduk dengan semua persenjataannya tertumpu di menara. Diyakini pada waktu itu, dalam menghindari arus tergelincir pesawat musuh, tembakan dari menara bertenaga akan lebih tepat daripada yang disediakan oleh senapan tembak tetap ke depan. Lima syarikat menanggapi spesifikasi itu, tetapi, dengan pelbagai alasan, empat menarik diri meninggalkan Boulton Paul sebagai satu-satunya pesaing.

Direka oleh John Dudley North, prototaip P82 (minus turret) pertama kali terbang pada 11 Dis 1937 pada ketika itu dinamakan Defiant. Prototaip kedua dilengkapi dengan menara empat senjata Jenis A berdasarkan reka bentuk Perancis yang telah dilesenkan untuk digunakan pada pengebom Ooultrand Boulton Paul, dan versi ini dengan tetapi perubahan kecil menjadi produksi Defiant Mk1. Turret dikendalikan secara elektro-hidraulik dengan sandaran mekanikal dan membawa senapang mesin Browning 4 x .303, dipecat elektrik dengan titik pemotongan di cincin turret mencegah pengaktifan ketika menunjuk pada cakera baling-baling atau landasan ekor. Walaupun penembak dapat mengunci menara ke depan dan memindahkan kawalan tembakan ke juruterbang, ini jarang dilakukan memandangkan sekatan ketinggian ke depan dan kurangnya pengawasan tembakan pilot.

Defiant memasuki perkhidmatan RAF dengan No 264 Squadron pada bulan Disember 1939 dan menyaksikan pertempuran untuk pertama kalinya pada bulan Mei 1940 semasa evakuasi Dunkirk. Pada awalnya berjaya dengan pejuang Luftwaffe mengalami kerugian, tetapi perubahan taktik musuh dengan serangan dari bawah atau langsung tidak lama lagi menyaksikan Defiants kehilangan inisiatif itu. Berikutan kehilangan 264 Skuadron 7 pesawat dengan 9 anak kapal mati selama tiga hari 26 hingga 28 Ogos 1940, Defiant ditarik dari peranan sebagai pejuang hari. Empat skuadron dilengkapi dengan pesawat untuk tugas tempur malam, bagaimanapun, dan sangat menjangkakan bahawa semasa "Blitz" tahun 1940-41, Defiant menghancurkan lebih banyak pengebom musuh daripada jenis lain. Ia akhirnya bersara dari barisan depan pada tahun 1942 dan setelah itu digunakan untuk latihan, penarik sasaran, ECM dan penyelamatan laut udara - banyak pesawat yang telah dikeluarkan menara mereka. "Daffy", seperti yang disebut oleh Defiant, juga melayani dengan Tentera Laut Diraja dan tentera udara Australia, Kanada dan Poland.

Sebanyak 1,064 mesin dibina. Seorang yang masih hidup dipamerkan di RAF Museum, dan difahamkan bahawa Medway Aircraft Preservation Society akan pulih sebentar. Pesawat itu adalah pelawat tetap ke RAF Tangmere pada awal tahun 1940-an dan dilaporkan bahawa dalam satu lawatan tersebut pada bulan April 1941, Defiants of No 264 Squadron yang beroperasi dari stesen itu menembak jatuh He111 dari Beachy Head.


Boulton and Paul P.11 / Type XXI - Sejarah

Pada mulanya, kelewatan pengeluaran bermaksud bahawa Defiants pertama tidak memasuki perkhidmatan skuadron RAF sehingga bulan Disember 1939. Dengan banyak juruterbang kini terbiasa dengan Spitfire dan Taufan yang baru-baru ini dihantar ke skuadron, sekilas pertama Defiant oleh juruterbang menunjukkan bahawa pesawat akan mencari masa depan yang baik.

Jangkauan Defiant cukup baik, lebih daripada Spitfire tetapi tidak sebanyak Taufan. Kelajuan maksimum adalah sedikit masalah, tetapi kelemahan utamanya ialah ia tidak mempunyai kekuatan menembak ke depan yang hanya bergantung pada turret dorsal yang dikendalikan secara hidraulik.

Ketika pertama kali muncul semasa Pertempuran Perancis, mereka memiliki unsur kejutan ketika menyerang pengebom Jerman. Orang Jerman tidak tahu bahawa Inggeris mempunyai pesawat yang dapat menembak mereka dari belakang. Pada hari-hari awal, Defiants mendapat banyak kejayaan, bukan hanya melawan pengebom, tetapi juga terhadap Messerschmitt Me109 yang juga tidak terjaga oleh menara tembakan Defiant.

Tetapi setelah juruterbang Luftwaffe mendapat ukuran, hari-hari kegemilangan Defiant sudah berakhir. Me109 menunjukkan keunggulannya dalam kecepatan, bahkan Bf110 adalah mengungguli Defiant yang sekarang ditakdirkan untuk gagal. Mereka menjadi perangkap kematian bagi kru mereka, tidak mampu memerangi anjing, dan mereka menjadi terlalu lambat untuk melepaskan diri dari musuh yang masuk. Banyak juruterbang kemudian mengeluh bahawa itu juga merupakan tugas yang sukar untuk mengeluarkan pesawat yang dilanda kesedihan, dan banyak yang harus turun dengan pesawat mereka.

Banyak kerugian yang terjadi pada tahap terakhir Pertempuran Perancis dan pada tahap awal Pertempuran Britain, bahawa banyak skuadron Defiant ditarik ke lapangan udara barat dan utara yang jauh dari kawasan pertempuran utama. Mereka digunakan sebagai pejuang malam, tetapi sekali lagi, itu tidak paling sesuai dengan peranan ini. Banyak kru yang gagal untuk kembali dan diputuskan bahawa pesawat itu ditarik dari perkhidmatan operasi pada tahun 1942.

Prototaip pertama Defiant diterbangkan, kurang turetnya pada bulan Ogos 1937. Juruterbang yang menguji prototaip melaporkan sejumlah kesalahan dan ini diperbaiki dengan prototaip kedua yang tidak sampai ke udara hingga Mei 1939.Dengan ini, Defiant dimasukkan ke dalam produksi dan dikenali sebagai Defiant I, dan dikuasakan oleh mesin Rolls Royce Merlin III yang dinilai pada 1.030 hp pada 16.250 kaki. Tenaga senjatanya terdiri daripada empat senapang mesin Browning 0,303 dalam menara dorsal Boulton Paul A Mk IID yang boleh dilepas. Senjata .303 diberi tali pinggang, semuanya dengan 600 peluru dan sistem hidraulik membentuk bahagian yang tidak terpisahkan dari menara itu sendiri. Menara itu sendiri beratnya 361lbs (164kg) dan untuk ini dapat ditambahkan 88lb (40kg) untuk empat senjata, 106lb (48kg) untuk peluru dan akhirnya 35lb (16kg) untuk peralatan oksigen dan senjata api. Ini menjadikan berat normal Defiant menjadi 8,318lbs (3,773kg) * yang sekitar 1657lbs lebih banyak daripada berat yang dimuat dari Taufan Mk I, dan 274lbs lebih banyak daripada taufan Mk II dan seterusnya. Beratnya Spitfire adalah 6,409 lbs. Versi pertama Defiant punggung punggung terbang pada 30 Julai 1939.

Pada bulan Oktober 1939, serangkaian percobaan berlangsung antara Defiant dan Hurricanes dari 111 Squadron. Hasilnya adalah bahawa Defiant tentunya tidak dapat bersaing dengan Taufan, tidak dapat menandingi prestasi atau kemampuan manuver dan ada banyak perasaan bercampur-campur mengenai sama ada ia dapat bersaing dengan pejuang musuh yang ada sekarang. Tetapi Badai dan Spitfire tidak dihasilkan dalam jumlah yang diharapkan oleh Komando Fighter, dan dengan diperkenalkannya Defiant, setidaknya akan meningkatkan jumlah pejuang yang setidaknya dapat mendukung dua pejuang utama RAF.

Skuadron pertama yang menerbangkan Defiant adalah Skuadron 264 yang baru dibentuk yang beroperasi dari Jambatan RAF Sutton dan kemudian pada awal tahun 1940 dari Martlesham Heath. 264 dihantar ke Perancis pada peringkat awal dan digabungkan dengan 141 Squadron yang juga menjadi skuadron Defiant. Kisah di Perancis tidak sama dengan Dunkirk semasa pengusiran pasukan BEF ketika Defiant membuat penampilan pertamanya disangka sebagai Badai, dan Bf 109 menyerang dari atas dan dari belakang, kesalahan besar di pihak of the Luftwaffe, penembak menara telah bersiaran bersama Messerschmitts.

Tetapi, di Perancis, pejuang turret sekarang diketahui oleh 109 juruterbang, dan banyak yang ditembak jatuh ketika Luftwaffe mendapati kelemahan mereka. 141 Skuadron, dalam misi pertamanya dengan Defiant bersentuhan dengan formasi Bf109s di lepas pantai di Folkestone. Pejuang Jerman menembak jatuh dua Defiants dengan hantaran pertama mereka dan ketika mereka kembali untuk membuat satu lagi, empat lagi Defiants ditembak jatuh. Kelemahan Defiant adalah dari bawah. 264 Skuadron akan mengalami nasib yang serupa pada bulan Ogos 1940. Sang Defiant harus membuktikan, bahawa seorang pejuang yang tidak terkenal dengan kemampuan manuvernya dan dengan semua persenjataannya tertumpu di menara dan bukannya di sayap, terbukti salah secara taktik. Itu benar-benar tidak cocok untuk operasi pada skala yang terjadi pada tahun 1940. Menjelang Ogos 1940 ia ditarik dari operasi pertempuran siang hari tetapi sebagai A.I. radar yang dilengkapi dengan pesawat tempur malam yang dilakukan dengan sangat baik menembak lebih banyak penyerang setiap masa daripada mana-mana pejuang malam 1940-1941 yang lain. * NARROW MARGIN Kayu & amp Dempster p432

The Defiant berlanjutan sebagai pejuang malam dan sebagai pesawat operasi khas yang digunakan untuk radar jamming pada tahun 1942 dan 1943. Sebilangan besar misi ini diterbangkan oleh 515 Squadron yang ditubuhkan di Northolt pada bulan Oktober 1942 sempena A & amp EE dan TRE di Defford. Tugasnya adalah untuk menguji teknologi radar dan jamming elektronik baru di mana kebanyakan misi diklasifikasikan sebagai rahsia. The Defiant meneruskan peranan ini dengan skuadron hingga Februari 1944 ketika Defiant digantikan oleh De Havilland Mosquito II dan VI. Pada masa ini, banyak Defien yang masih hidup semakin tua ketika Boulton Paul Defiant terakhir melancarkan barisan pemasangan pada awal tahun 1943. * ACES HIGH Christopher Shores & Clive Williams p72

Tidak sesuai dengan peranan yang dimaksudkan, tetapi menjelang akhir kariernya yang pendek, ia menunjukkan prestasi yang baik dan setara dengan tugas yang diharapkan.


Tonton videonya: LARGE 1 SCALE RC BOULTON PAUL YELLOW PERIL- WINGS u0026 WHEELS MODEL AIRCRAFT SHOW - 2014 (Mungkin 2022).


Komen:

  1. Nereus

    Pada anda data yang salah

  2. Golden

    I pushed that idea away :)

  3. Mezihn

    I apologize for interrupting you, there is a proposal to take a different path.

  4. Caflice

    hitler super



Tulis mesej